[发明专利]一种无人机降落台

摘要

本发明涉及一种无人机降落台，包括机体、停靠装置和降落平台装置，所述的降落平台装置的上方设置有停靠装置，停靠装置的上端安装有机体。本发明可以解决现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对无人机进行平稳降落的的功能，准确降落在降落平台装置上，降落平台装置放置稳定，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种无人机降落台，包括机体(1)、停靠装置(2)和降落平台装置(4)，其特征在于：所述的降落平台装置(4)的上方设置有停靠装置(2)，停靠装置(2)的上端安装有机体(1)；所述的停靠装置(2)包括U型主架(21)、卡位机构(22)和限位机构(23)，U型主架(21)的下端中部安装有限位机构(23)，U型主架(21)的左右两端对称设置有卡位机构(22)；所述的卡位机构(22)包括卡气缸(221)、U型辅架(222)、U型连架(223)、辅电机(224)、齿轮(225)、两个齿条(226)、两个卡块(227)、滑块(228)和滑槽(229)，卡气缸(221)安装在U型主架(21)的侧壁上，卡气缸(221)的顶端安装在U型辅架(222)上，U型辅架(222)的外端安装在U型连架(223)上，U型辅架(222)上安装有辅电机(224)，辅电机(224)的输出轴通过轴承安装在U型连架(223)上，辅电机(224)的输出轴上安装有齿轮(225)，齿轮(225)上啮合有两个齿条(226)，齿条(226)安装在卡块(227)上，卡块(227)上安装有滑块(228)，滑块(228)通过滑动配合的方式与滑槽(229)相连，滑槽(229)安装在U型连架(223)的侧壁上；所述的降落平台装置(4)包括U型稳架(41)、工作气缸(42)、两个卡紧机构(43)、底板(44)、插紧机构(45)、两个伸缩支架(46)、两个U型底架(47)、吸盘(48)和四个钻杆机构(49)，底板(44)的上端安装有工作气缸(42)，工作气缸(42)的顶端通过法兰安装在U型稳架(41)的下端，U型稳架(41)的左右两端安装有两个卡紧机构(43)，底板(44)的中部安装有插紧机构(45)，底板(44)下端的左右两侧安装有两个伸缩支架(46)，伸缩支架(46)的下端安装有U型底架(47)，U型底架(47)内均匀安装有吸盘(48)，底板(44)的下端中部均匀安装有四个钻杆机构(49)。