[发明专利]一种无人机降落台

说明书

本发明涉及一种无人机降落台，包括机体、停靠装置和降落平台装置，所述的降落平台装置的上方设置有停靠装置，停靠装置的上端安装有机体。本发明可以解决现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对无人机进行平稳降落的的功能，准确降落在降落平台装置上，降落平台装置放置稳定，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机降落台。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控或自带程序进行控制的非载人飞行设备。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输无人机，按应用领域，可分为军用与民用。民用无人机在航拍、农业和测绘等领域具有非常广的应用前景；但是，现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机降落台，可以解决现有无人机降落时，人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置，现有降落平台通常直接放置在地面，放置不稳定，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对无人机进行平稳降落的的功能，准确降落在降落平台装置上，降落平台装置放置稳定，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机降落台，包括机体、停靠装置和降落平台装置，所述的降落平台装置的上方设置有停靠装置，停靠装置的上端安装有机体。

所述的停靠装置包括U型主架、卡位机构和限位机构，U型主架的下端中部安装有限位机构，U型主架的左右两端对称设置有卡位机构，卡位机构与卡紧机构相配合进行卡紧处理，限位机构与插紧机构相配合进行限位处理，停靠装置与降落平台装置相配合确保无人机能够准确的降落在降落平台装置上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的卡位机构包括卡气缸、U型辅架、U型连架、辅电机、齿轮、两个齿条、两个卡块、滑块和滑槽，卡气缸安装在U型主架的侧壁上，卡气缸的顶端安装在U型辅架上，U型辅架的外端安装在U型连架上，U型辅架上安装有辅电机，辅电机的输出轴通过轴承安装在U型连架上，辅电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有两个齿条，齿条安装在卡块上，卡块上安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽安装在U型连架的侧壁上，具体工作时，卡气缸带动U型连架卡入到两个夹板内，辅电机带动齿轮进行转动，齿轮带动两个卡块进行相反运动确保两个卡块卡入到卡槽内，卡紧机构与卡位机构相配合进行卡紧处理，确保无人机能够准确降落在降落平台装置上，提高了工作效率。

所述的降落平台装置包括U型稳架、工作气缸、两个卡紧机构、底板、插紧机构、两个伸缩支架、两个U型底架、吸盘和四个钻杆机构，底板的上端安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在U型稳架的下端，U型稳架的左右两端安装有两个卡紧机构，底板的中部安装有插紧机构，底板下端的左右两侧安装有两个伸缩支架，伸缩支架的下端安装有U型底架，U型底架内均匀安装有吸盘，底板的下端中部均匀安装有四个钻杆机构，卡紧机构与卡位机构相配合进行卡紧处理，工作气缸带动U型稳架下降到合适的位置，限位机构与插紧机构相配合进行限位处理，当地面为坚硬平滑地面时，两个伸缩支架带动吸盘下降后吸附在地面上，当地面为土壤时，四个钻杆机构对地面进行钻孔确保降落平台装置处于平稳的状态，停靠装置与降落平台装置相配合确保无人机能够准确的降落在降落平台装置上，降落平台装置根据地面情况进行针对性调节确保降落平台装置能够稳定安装在地面上，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。