[发明专利]L型谐波齿形结构在审
| 申请号： | 201810795596.7 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108869694A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 赵铭;谢文魁 | 申请（专利权）人： | 东莞宝控智能系统科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H49/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 詹晓云 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种L型谐波齿形结构，其包括刚轮和柔轮，所述柔轮包括固定盘体和形变套体，固定盘体的中心位置设有通孔，形变套体的一端周缘位置与通孔周缘相连接，形变套体的另一端外周面上设有外轮齿，刚轮的装配孔的内壁上设有内轮齿；内轮齿的横截面呈等腰梯形状，顶齿面和齿廓曲面的连接结构呈L形，不仅能增强结构强度，减小了柔轮的变形量，减少啮合时的摩擦并提高谐波减速器的使用寿命，而且还能在啮合深度不变的情况下增加了轮齿的啮合数量，极大的提高齿啮合效率，有效减少发生轮齿断裂的风险，增强了扭矩承受能力；外轮齿的齿槽宽为≤1.1倍齿厚，且外轮齿的底部有圆弧倒角过渡，能有效减少发生断裂的风险，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 啮合 形变 外轮齿 柔轮 套体 齿形结构 固定盘体 有效减少 断裂的 内轮齿 刚轮 轮齿 谐波 延长使用寿命 等腰梯形状 谐波减速器 承受能力 连接结构 使用寿命 通孔周缘 圆弧倒角 增强结构 周缘位置 变形量 齿槽宽 齿啮合 装配孔 齿厚 齿廓 顶齿 减小 内壁 通孔 外周 摩擦 | ||
【主权项】：
1.一种L型谐波齿形结构，其包括刚轮和柔轮，其特征在于，所述柔轮包括固定盘体和形变套体，所述固定盘体的中心位置设有通孔，形变套体的一端周缘位置与通孔周缘相连接，形变套体的另一端外周面上设有外轮齿，所述刚轮的中心位置设有外形尺寸略大于所述形变套体的装配孔，该装配孔的内壁上设有内轮齿，该内轮齿的横截面呈等腰梯形状，该内轮齿的顶齿面和齿廓曲面之间夹角为108～111度，所述外轮齿的齿槽宽为≤1.1倍齿厚，所述刚轮的背面对应装配孔的周缘位置轴向凸起形成凸缘，所述内轮齿的一端延伸至凸缘的内壁上。
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