[发明专利]L型谐波齿形结构

权利要求书

1.一种L型谐波齿形结构，其包括刚轮和柔轮，其特征在于，所述柔轮包括固定盘体和形变套体，所述固定盘体的中心位置设有通孔，形变套体的一端周缘位置与通孔周缘相连接，形变套体的另一端外周面上设有外轮齿，所述刚轮的中心位置设有外形尺寸略大于所述形变套体的装配孔，该装配孔的内壁上设有内轮齿，该内轮齿的横截面呈等腰梯形状，该内轮齿的顶齿面和齿廓曲面之间夹角为108～111度，所述外轮齿的齿槽宽为≤1.1倍齿厚，所述刚轮的背面对应装配孔的周缘位置轴向凸起形成凸缘，所述内轮齿的一端延伸至凸缘的内壁上。

2.根据权利要求1所述的L型谐波齿形结构，其特征在于：所述外轮齿的齿根部设有半径为0.01mm的倒圆角。

3.根据权利要求1或2所述的L型谐波齿形结构，其特征在于：所述固定盘体和形变套体为一体连接结构。

4.根据权利要求1所述的L型谐波齿形结构，其特征在于：所述固定盘体的周缘位置设有若干安装孔。

5.根据权利要求1所述的L型谐波齿形结构，其特征在于：所述刚轮上呈圆心对称设有若干安装孔。

6.根据权利要求1所述的L型谐波齿形结构，其特征在于：所述刚轮的正面周缘位置设有U形凹位。