[发明专利]机器人的控制方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 201810794898.2 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108582086B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 魏然;袭开俣 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的控制方法、装置和机器人；该发明首先采集多个控制命令图像；然后识别各控制命令图像对应的控制命令；如果该控制命令中存在条件判断命令，判断当前反馈信号是否符合上述条件判断命令对应的条件；根据判断结果，执行指定的控制命令。该方式通过解析简单的控制命令图像，可以执行条件判断命令，从而控制机器人执行较为复杂的行为，提高了机器人行为的丰富性和用户控制机器人操作的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述方法包括：采集多个控制命令图像；识别各控制命令图像对应的控制命令；如果所述控制命令中存在条件判断命令，判断当前反馈信号是否符合所述条件判断命令对应的条件；根据判断结果，执行指定的控制命令。
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