[发明专利]控制命令的确定方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 201810794825.3 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108582085B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 魏然;袭开俣 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制命令的确定方法、装置和机器人，其中，该方法包括：采集多个控制命令图像；如果控制命令图像中存在封装图像，根据该封装图像所对应的位置区域中的指定的控制命令图像对应的控制命令，确定该封装图像对应的控制命令。本发明通过图像对控制命令进行封装，从而得到较为复杂的控制命令，提高了命令封装的便捷性，从而使得用户对机器人的控制操作更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 命令 确定 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种控制命令的确定方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述方法包括：采集多个控制命令图像；如果所述控制命令图像中存在封装图像，根据所述封装图像所对应的位置区域中的指定的控制命令图像对应的控制命令，确定所述封装图像对应的控制命令。
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