[发明专利]一种控制无人车摄像头旋转的方法及系统在审
| 申请号： | 201810791690.5 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108897345A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李林涛;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人： | 北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 余剑琴 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人车技术领域，尤其涉及一种控制无人车摄像头旋转的方法，应用于无人车中，所述无人车包括：摄像头及支撑所述摄像头的云台；所述方法包括：确定需要进行图像采集的第一采集方向；根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向；利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像，可以减少由大量摄像头带来的图像数据处理负担。本申请还提供了一种控制无人车摄像头旋转的系统及电子设备。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 无人车 采集方向 图像采集 云台旋转 图像数据处理 摄像头采集 场景图像 电子设备 旋转角 云台 申请 支撑 应用 | ||
【主权项】：
1.一种控制无人车摄像头旋转的方法，其特征在于，应用于无人车中，所述无人车包括：摄像头及支撑所述摄像头的云台；所述方法包括：确定需要进行图像采集的第一采集方向；根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向；利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像。
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