[发明专利]一种可调距柔性摩擦轮采摘手在审
| 申请号： | 201810789455.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108702941A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 邢尧;王娴;徐其通;李明波;杨攀;刘畅 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可调距柔性摩擦轮采摘手，属于水果采摘技术领域。本发明包括采摘头和伸缩杆；采摘头的采摘头架上设置有弹簧挡片、橡胶摩擦轮组；弹簧挡片设置在采摘头架上进口一侧，与弹簧挡片相对着的采摘头架上进口的另一侧设置橡胶摩擦轮组；通过调节弹簧挡片使其与橡胶摩擦轮组之间的距离变大变小用于使采摘头能适应不同大小的采摘对象；伸缩杆用于对采摘头不同高度的调节。本发明采用弹簧挡片和橡胶摩擦轮组，可减小水果采摘时的机械损伤，极大地保护水果的质量且提高采摘效率；该采摘手操作简单，携带方便，推广范围广，应用前景很好。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘头 弹簧挡片 橡胶摩擦轮 采摘 柔性摩擦轮 水果采摘 可调距 上进口 伸缩杆 机械损伤 携带方便 手操作 变小 减小 水果 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可调距柔性摩擦轮采摘手，其特征在于：包括采摘头（1）和伸缩杆（4）；所述采摘头（1）的采摘头架（5）上设置有弹簧挡片（6）、橡胶摩擦轮组（10）；弹簧挡片（6）设置在采摘头架（5）上进口（7）一侧，与弹簧挡片（6）相对着的采摘头架（5）上进口（7）的另一侧设置橡胶摩擦轮组（10）；通过调节弹簧挡片（6）使其与橡胶摩擦轮组（10）之间的距离变大变小用于使采摘头（1）能适应不同大小的采摘对象；所述伸缩杆（4）用于对采摘头（1）不同高度的调节。
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