[发明专利]一种可调距柔性摩擦轮采摘手

说明书

本发明涉及一种可调距柔性摩擦轮采摘手，属于水果采摘技术领域。本发明包括采摘头和伸缩杆；采摘头的采摘头架上设置有弹簧挡片、橡胶摩擦轮组；弹簧挡片设置在采摘头架上进口一侧，与弹簧挡片相对着的采摘头架上进口的另一侧设置橡胶摩擦轮组；通过调节弹簧挡片使其与橡胶摩擦轮组之间的距离变大变小用于使采摘头能适应不同大小的采摘对象；伸缩杆用于对采摘头不同高度的调节。本发明采用弹簧挡片和橡胶摩擦轮组，可减小水果采摘时的机械损伤，极大地保护水果的质量且提高采摘效率；该采摘手操作简单，携带方便，推广范围广，应用前景很好。

技术领域

本发明涉及一种可调距柔性摩擦轮采摘手，属于水果采摘技术领域。

背景技术

现阶段大量苹果个体种植户仍然以人工采摘的方式为主。人工采摘的劳动工作量大，工作强度高而且采摘效率低，对于高处的苹果采摘，采摘难度大。少部分的应用机械采摘，现有的机械采摘方式都是依托大型农用机器，这样的采摘设备成本高，维护性差，操作不易等，并且对于采摘的苹果，损坏比例大，使得水果附加值降低，果农收入降低。为此，发明了可调距柔性摩擦轮采摘手。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种可调距柔性摩擦轮采摘手，用于解决人工采摘劳动工作量大、工作强度高而且采摘效率低的问题，以及现有的水果采摘装置设备成本高、维护性差、操作不易、水果损坏比例大的问题。

本发明技术方案是：一种可调距柔性摩擦轮采摘手，包括采摘头1和伸缩杆4；

所述采摘头1的采摘头架5上设置有弹簧挡片6、橡胶摩擦轮组10；弹簧挡片6设置在采摘头架5上进口7一侧，与弹簧挡片6相对着的采摘头架5上进口7的另一侧设置橡胶摩擦轮组10；通过调节弹簧挡片6使其与橡胶摩擦轮组10之间的距离变大变小用于使采摘头1能适应不同大小的采摘对象；

所述伸缩杆4用于对采摘头1不同高度的调节。

所述采摘头1包括出口3、采摘头架5、弹簧挡片6、进口7、电机9、橡胶摩擦轮组10、开关12、齿轮Ⅱ13；

所述采摘头架5用于安装弹簧挡片6、齿轮Ⅱ13、电机9、橡胶摩擦轮组10；并与伸缩杆4对接，且其上设有进口7，侧面设有出口3；电机9与齿轮Ⅱ13连接用于驱动齿轮Ⅱ13；齿轮Ⅱ13传递动力给橡胶摩擦轮组10；橡胶摩擦轮组10用于对采摘对象的摩擦，实现对采摘对象的采摘；橡胶摩擦轮组10采摘下的采摘对象由进口7进入；出口3用于引出采摘头1中的采摘对象；开关12与电机9连接。

所述橡胶摩擦轮组10有上下2组，每组结构相同，上面一组包括齿轮Ⅲ14、橡胶轮组15、轮轴；齿轮Ⅲ14、橡胶轮组15均固定在轮轴，轮轴安装在采摘头架5上，齿轮Ⅱ13与下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮Ⅲ14啮合，下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮Ⅲ14与齿轮Ⅰ8啮合，齿轮Ⅰ8再与上面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮Ⅲ14啮合；

所述电机9驱动齿轮Ⅱ13转动，齿轮Ⅱ13驱动下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮Ⅲ14转动，从而带动下面一组橡胶摩擦轮组10的橡胶轮组15转动；下面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮Ⅲ14转动带动与之啮合的齿轮Ⅰ8转动，齿轮Ⅰ8再带动与之啮合的上面一组橡胶摩擦轮组10的齿轮Ⅲ14转动，从而再带动上面一组橡胶摩擦轮组10的橡胶轮组15转动。

所述弹簧挡片6包括弹簧16、挡片17、滑头18；滑头18通过弹簧16与挡片17连接，采摘头架5上设置有滑槽19，滑头18能在滑槽19内滑动从而调整与橡胶摩擦轮组10之间的距离，当调整到所需距离时，通过滑槽19设置的固定块进行固定。

所述采摘头架5内设置有斜坡板2用于对进入采摘头1的苹果进行缓冲，电池设置在其下面。

所述伸缩杆4上设有挂钩11，所述挂钩11用于悬挂简易可调距柔性摩擦轮采摘手。

所述开关12设置在伸缩杆4上，开关12用于对采摘头1中电机9的控制。