[发明专利]一种带有可滑动基座的小型弧形导轨在审
| 申请号： | 201810787855.1 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108582030A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王景巍;薛伟;宋帅 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本装置涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆、第二导杆、第一套筒、第二套筒、第一定位套筒、第二定位套筒、固定架、第一支架、第二支架、第三支架、弧形导轨、弧形基座、驱动齿轮、从动齿轮、传动轴、弧形齿条；第一导杆通过第一套筒与固定架过盈配合，第二导杆通过第二套筒与固定架过盈配合，弧形导轨与弧形基座吻合装配，驱动齿轮和从动齿轮与传动轴两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座过盈配合。本装置能作为修枝机器人的导轨构件，实现机器人工作部件的弧形运动，具有自锁功能，结构简单，工作稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 过盈配合 弧形导轨 导杆 套筒 弧形基座 固定架 支架 从动齿轮 定位套筒 驱动齿轮 传动轴 可滑动 机器人 修枝 导轨构件 工作部件 工作稳定 弧形齿条 弧形运动 自锁功能 齿轮轴 装配 吻合 | ||
【主权项】：
1.一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆(1)、第二导杆(2)、第一套筒(3)、第二套筒(4)、第一定位套筒(5)、第二定位套筒(6)、固定架(7)、第一支架(81)、第一支架(82)、第二支架(91)、第二支架(92)、第三支架(101)、第三支架(102)、弧形导轨(11)、弧形基座(12)、驱动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动轴(15)、弧形齿条(16)；第一导杆(1)通过第一套筒(3)与固定架(7)过盈配合，第二导杆(2)通过第二套筒(4)与固定架(7)过盈配合，第一支架(81)、第二支架(91)、第三支架(101)、与第一定位套筒(5)过盈配合，第一支架(82)、第二支架(92)、第三支架(102)与第二定位套筒(6)过盈配合，弧形导轨(11)与弧形基座(12)吻合装配，驱动齿轮(13)和从动齿轮(14)与传动轴(15)两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座(12)过盈配合，自锁装置由自锁装置支撑框架(17)、自锁杆(18)、自锁装置齿轮轴(19)、自锁装置驱动齿轮(20)、自锁装置从动齿轮(21)和固定爪手(22)组成。
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