[发明专利]一种带有可滑动基座的小型弧形导轨

说明书

本装置涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆、第二导杆、第一套筒、第二套筒、第一定位套筒、第二定位套筒、固定架、第一支架、第二支架、第三支架、弧形导轨、弧形基座、驱动齿轮、从动齿轮、传动轴、弧形齿条；第一导杆通过第一套筒与固定架过盈配合，第二导杆通过第二套筒与固定架过盈配合，弧形导轨与弧形基座吻合装配，驱动齿轮和从动齿轮与传动轴两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座过盈配合。本装置能作为修枝机器人的导轨构件，实现机器人工作部件的弧形运动，具有自锁功能，结构简单，工作稳定。

技术领域

本装置属于林业修枝技术领域，具体涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨。

背景技术

当今社会越来越重视生态环境的建设，其中林木的培育也逐渐重视起来。在林木的培育中，修枝是其中重要一个环节，进行合理修枝可以促进单株林木出材量、改善林内通风和光照情况，修枝技术已经进入了现代化阶段。此技术主要是以高大的林木为修枝对象，一般是通过机器人在树干上进行攀爬运动基础上实现修枝。尤其是像针叶树树种，树干比较直挺，但是其树皮属于软材，不适合人工攀爬修枝，更需要小型机器人进行修枝。

发明内容

为解决上述问题，本装置提供一种工作效率高，可靠性高具有自锁功能的可滑动基座的小型弧形导轨。

为了实现上述目的，本装置提供如下技术方案:

一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆(1)、第二导杆(2)、第一套筒(3)、第二套筒(4)、第一定位套筒(5)、第二定位套筒(6)、固定架(7)、第一支架(81)、第一支架(82)、第二支架(91)、第二支架(92)、第三支架(101)、第三支架(102)、弧形导轨(11)、弧形基座(12)、驱动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动轴(15)、弧形齿条(16)；第一导杆(1)通过第一套筒(3)与固定架(7)过盈配合，第二导杆(2)通过第二套筒(4)与固定架(7)过盈配合，第一支架(81)、第二支架(91)、第三支架(101)、与第一定位套筒(5)过盈配合，第一支架(82)、第二支架(92)、第三支架(102)与第二定位套筒(6)过盈配合，弧形导轨(11)与弧形基座(12)吻合装配，驱动齿轮(13)和从动齿轮(14)与传动轴(15)两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座(12)过盈配合，自锁装置由自锁装置支撑框架(17)、自锁杆(18)、自锁装置齿轮轴(19)、自锁装置驱动齿轮(20)、自锁装置从动齿轮(21)和固定爪手(22)组成。

进一步地，所述弧形导轨(11)和弧形基座(12)具有相同的曲率值，两者通过“山”字形断口装配。

进一步地，所述弧形导轨(11)下方突出部位的外侧有弧形齿条(16)，与从动齿轮(14)啮合传动。

进一步地，所述弧形导轨(11)和弧形基座(12)接触面之间充装脂润滑油。

本装置有益效果为：

1.安装方便。整体通过过盈配合和螺栓连接的方式组合成一体，可以方便的调节弧形导轨(11)在第一导杆(1)、第二导杆(2)上的位置。同时便于拆卸维修和保养。

2.采用同曲率的弧形导轨(11)和弧形基座(12)可以很好的实现弧形运动，减小振动，提高了运行稳定性。同时两者通过吻合装配，从而实现弧形基座(12)的定位可以防止弧形基座(12)在工作过程中发生偏移，保证了工作可靠性。

3.此装置自带自锁装置，可以有效的实现在工作过程中的稳定性。

附图说明

图1是本装置的立体图。

图2是本装置的正视图。

图3是本装置的俯视图。

图4是本装置的弧形基座、传动轴、驱动齿轮和从动齿轮的装配立体图。