[发明专利]一种防护性好的管道搬运装置

摘要

本发明公开了一种防护性好的管道搬运装置，包括底座、活动板和管道抓取机构；所述管道抓取机构安装在活动板上，活动板的下端左侧铰接在底座上，活动板的下端右侧与第一推动杆的一端铰接，所述管道抓取机构包括弧形爪、连接杆、活动杆、柱形套筒和驱动机构，柱形套筒与活动板固定连接，活动杆的一端插接在柱形套筒内且与驱动机构连接，活动杆的上端与对称设置的弧形爪铰接，所述弧形爪的外侧端通过连接杆与柱形套筒铰接。本发明设计新颖，通过设置的驱动机构驱动活动杆上下移动，活动杆上下移动时通过连接杆的作用实现弧形爪的开合，通过弧形爪对管道进行抓和固定，可实现移动过程中管道不会发生损伤，且活动板转动方便管道的取放。

主权项

1.一种防护性好的管道搬运装置，包括底座（1）、活动板（2）和管道抓取机构（4）；所述管道抓取机构（4）安装在活动板（2）上，活动板（2）的下端左侧铰接在底座（1）上，活动板（2）的下端右侧与第一推动杆（5）的一端铰接，其特征在于，所述管道抓取机构（4）包括弧形爪（12）、连接杆（13）、活动杆（14）、柱形套筒（15）和驱动机构，柱形套筒（15）与活动板（2）固定连接，活动杆（14）的一端插接在柱形套筒（15）内且与驱动机构连接，活动杆（14）的上端与对称设置的弧形爪（12）铰接，所述弧形爪（12）的外侧端通过连接杆（13）与柱形套筒（15）铰接,所述驱动机构包括外螺纹（17）、第二螺纹套筒（20）、第二推动杆（21）、转动杆（22）和第一电机（8），转动杆（22）转动连接在对称设置于活动板（2）内的传动腔（16）内，传动腔（16）与柱形套筒（15）连通，位于所述传动腔（16）内的转动杆（22）外侧套设有第二螺纹套筒（20），第二螺纹套筒（20）与固定在转动杆（22）上的外螺纹（17）螺纹连接。