[发明专利]一种防护性好的管道搬运装置

权利要求书

1.一种防护性好的管道搬运装置，包括底座(1)、活动板(2)和管道抓取机构(4)；所述管道抓取机构(4)安装在活动板(2)上，活动板(2)的下端左侧铰接在底座(1)上，活动板(2)的下端右侧与第一推动杆(5)的一端铰接，其特征在于，所述管道抓取机构(4)包括弧形爪(12)、连接杆(13)、活动杆(14)、柱形套筒(15)和驱动机构，柱形套筒(15)与活动板(2)固定连接，活动杆(14)的一端插接在柱形套筒(15)内且与驱动机构连接，活动杆(14)的上端与对称设置的弧形爪(12)铰接，所述弧形爪(12)的外侧端通过连接杆(13)与柱形套筒(15)铰接,所述驱动机构包括外螺纹(17)、第二螺纹套筒(20)、第二推动杆(21)、转动杆(22)和第一电机(8)，转动杆(22)转动连接在对称设置于活动板(2)内的传动腔(16)内，传动腔(16)与柱形套筒(15)连通，位于所述传动腔(16)内的转动杆(22)外侧套设有第二螺纹套筒(20)，第二螺纹套筒(20)与固定在转动杆(22)上的外螺纹(17)螺纹连接，所述第二螺纹套筒(20)的下端与滑块(19)的上端固定连接，滑块(19)的下端滑动连接在设置于活动板(2)上的滑槽(18)内，所述第二螺纹套筒(20)上端与第二推动杆(21)的一端铰接，第二推动杆(21)的另一端与活动杆(14)铰接，所述转动杆(22)通过传动带与固定安装在活动板(2)下端的第一电机(8)的输出轴转动连接，所述底座(1)上设置有柱形腔(10)，柱形腔(10)内转动连接有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)与第二电机(9)的输出轴固定连接，位于所述柱形腔(10)内的螺纹杆(7)上螺纹连接有第一螺纹套筒(6)，第一螺纹套筒(6)的上端与第一推动杆(5)的一端铰接，第一推动杆(5)的另一端铰接在活动板(2)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种防护性好的管道搬运装置，其特征在于，所述柱形腔(10)的上端设置成开口状。

3.根据权利要求1所述的一种防护性好的管道搬运装置，其特征在于，所述第一推动杆(5)的另一端固定连接在电动伸缩杆的活动端，电动伸缩杆的固定端铰接在底座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种防护性好的管道搬运装置，其特征在于，所述底座(1)的下端对称安装有车轮(3)。

5.根据权利要求1所述的一种防护性好的管道搬运装置，其特征在于，所述底座(1)的侧端固定安装有推动把手(11)。