[发明专利]一种基于机器人群组的寻人系统及方法在审
| 申请号： | 201810785267.4 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109093618A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 章仲安;陈亚卷;蒋帅;王荣 | 申请（专利权）人： | 上海海航人工智能机器人有限公司;上海木木机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 201913 上海市崇明区长兴镇潘园公*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器人群组的寻人系统及方法，涉及机器人控制技术领域，所述基于机器人群组的寻人系统包括：控制服务器和多个移动机器人，所述移动机器人具有摄像装置，以获取人的脸部数据；移动机器人用于：响应于控制指令，从所述控制服务器或云端获取待寻找人的脸部数据；根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器。本发明提供的方法通过多个机器人代替人工进行寻人，提高了寻人的效率，节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 脸部数据 控制服务器 移动机器人 基于机器 寻人系统 人群组 预设区域 匹配 搜寻 位置信息共享 多个机器人 机器人控制 控制指令 人力成本 摄像装置 云端 响应 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人群组的寻人系统，其特征在于，包括：控制服务器和多个移动机器人，所述移动机器人具有摄像装置，以获取人的脸部数据；移动机器人用于：响应于控制指令，从所述控制服务器或云端获取待寻找人的脸部数据；根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器。
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