[发明专利]一种基于机器人群组的寻人系统及方法

说明书

本发明公开一种基于机器人群组的寻人系统及方法，涉及机器人控制技术领域，所述基于机器人群组的寻人系统包括：控制服务器和多个移动机器人，所述移动机器人具有摄像装置，以获取人的脸部数据；移动机器人用于：响应于控制指令，从所述控制服务器或云端获取待寻找人的脸部数据；根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器。本发明提供的方法通过多个机器人代替人工进行寻人，提高了寻人的效率，节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于机器人群组的寻人系统及方法。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人在很多场合可以代替人类的工作。

近年来，由于技术的发展和市场的需求，机器人的应用越来越广泛。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

某些特定的场景，例如机场、车站，可能提供有自动服务的机器人。但大部分情况下这些场景下的机器人只提供一些简单的服务，并没有充分的利用机器人的优势提供各种服务。

具体来说，在机场、车站等公共场所，经常需要寻人，但由于服务人员有限，很难在短时间内寻找到需要寻找的人。目前来说，并没有一个很好的在公共场所进行寻人的机器人应用方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，由于公共场所服务人员有限，很难在短时间内寻找到需要寻找的人。

本发明解决其技术问题，提出一种基于机器人群组的寻人系统及方法。其中，所述基于机器人群组的寻人系统包括：

控制服务器和多个移动机器人，所述移动机器人具有摄像装置，以获取人的脸部数据；

移动机器人用于：响应于控制指令，从所述控制服务器或云端获取待寻找人的脸部数据；根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，将位置信息共享至控制服务器。

可选地，控制服务器还用于：当接收到任一移动机器人共享的位置信息时，发送指令至其他移动机器人以停止搜寻对应的待寻找人。

可选地，每个移动移动机器人只在各自预设的搜寻区域进行移动和搜寻匹配。

可选地，移动机器人还用于，当搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，提供预设的提示信息给对应的待寻找人。

可选地，所述提示信息包括预设联系人的电话号码。

可选地，控制服务器还用于：当接收到任一移动机器人共享的位置信息时，将所述位置信息以电话通知预设的联系人。

另一方面，本发明还提供一种基于机器人群组的寻人方法，包括：

移动机器人响应于控制指令，从所述控制服务器或云端获取待寻找人的脸部数据；

移动机器人根据所述待寻找人的脸部数据对在预设区域人员的脸部数据进行搜寻匹配；

当在预设区域内搜寻到与任一待寻找人的脸部数据相匹配的人时，移动机器人将位置信息共享至控制服务器。

可选地，还包括步骤：

控制服务器在接收到任一移动机器人共享的位置信息时，发送指令至其他移动机器人以停止搜寻对应的待寻找人。

可选地，每个移动移动机器人只在各自预设的搜寻区域进行移动和搜寻匹配。