[发明专利]一种基于车路通信的车速引导方法在审
| 申请号： | 201810784956.3 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108961753A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙棣华;赵敏;程森林;王静 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/08;G08G1/081;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路通信的车速引导方法，包括：采集车辆行驶数据以及信号灯的相位和剩余时长信息；所述车辆行驶数据包括位移、速度、加速度；基于已获取的信号灯相位和剩余时长信息以及车辆行驶数据，利用车速和时间、距离之间的约束关系，对车辆进入车速引导区后的车辆通行状态进行预判；建立车速引导模型，计算出车辆的引导速度。本发明通过车路通信获取信号灯的相位的剩余时长，考虑车辆进入车速引导区后距离、时间的约束建立交叉口通行预判模型，在此基础上，提出一种车辆车速引导方法，通过将决策的引导速度传输给车辆动力学模型，控制油门、制动使车辆以引导车速行驶，实现车辆不停车通过信号交叉口。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 车辆行驶数据 剩余时长 信号灯 引导区 预判 通信 车辆动力学模型 车辆通行状态 信号灯相位 信号交叉口 车辆车速 速度传输 约束关系 不停车 交叉口 油门 制动 采集 行驶 通行 决策 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路通信的车速引导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.采集车辆行驶数据以及信号灯的相位和剩余时长信息；所述车辆行驶数据包括位移、速度、加速度；步骤2.基于已获取的信号灯相位和剩余时长信息以及车辆行驶数据，利用车速和时间、距离之间的约束关系，对车辆进入车速引导区后的车辆通行状态进行预判；步骤3.根据步骤1和步骤2建立车速引导模型，计算出车辆的引导速度。
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