[发明专利]一种分拣水果用软硬分拣机

摘要

本发明涉及水果分拣技术领域，尤其是一种分拣水果用软硬分拣机，包括分拣机构，所述分拣机构包括第一支撑板，两块所述挡板之间一侧设有方条板，柱形空腔底部设有荷重传感器，所述滑动杆一端固定连接有受力板，所述受力板与方条板之间设有弹簧，所述长条开口内滑动连接有滑块，长条开口两侧共同固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端固定连接有第一齿轮，所述滑块顶部固定连接有气缸，所述气缸输出轴固定连接有凹字形挤压块，所述气缸上方设有导向机构，所述第二支撑板下方设有升降机构。本发明可根据水果的硬度自行进行检测分拣，分拣效率高，解放了劳动力。

主权项

1.一种分拣水果用软硬分拣机，包括分拣机构，其特征在于：所述分拣机构包括第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)表面中部两侧均固定连接有水平设置的挡板(2)，两块所述挡板(2)之间中部一侧设有与第一支撑板(1)表面固定连接的方条板(3)，所述方条板(3)内设有柱形空腔(4)，所述柱形空腔(4)内滑动连接有贯穿柱形空腔(4)顶部的滑动杆(5)，柱形空腔(4)底部设有荷重传感器(6)，所述滑动杆(5)一端固定连接有受力板(7)，所述受力板(7)与方条板(3)之间设有套装在滑动杆(5)上的弹簧(8)，所述第一支撑板(1)中部两侧上对称设有第一出口(9)和第二出口(10)，所述第一出口(9)和第二出口(10)一侧设有位于第一支撑板(1)上的长条开口(11)，所述长条开口(11)内滑动连接有滑块(12)，长条开口(11)两侧共同固定连接有贯穿滑块(12)且与其螺纹连接的滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)一端固定连接有第一齿轮(14)，所述滑块(12)顶部固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)输出轴固定连接有凹字形挤压块(16)，所述凹字形挤压块(16)与受力板(7)之间放置有水果(17)，所述方条板(3)一侧设有与第一支撑板(1)表面固定连接的PLC控制器(18)，所述第一支撑板(1)的正下方设有第二支撑板(19)，所述第一支撑板(1)底面四角与第二支撑板(19)表面之间有均固定有支撑杆(20)，所述第二支撑板(19)表面固定连接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)一侧固定有中央处理器(30)，所述PLC控制器(18)通过导线分别与中央处理器(30)和气缸(15)连接，所述中央处理器(30)通过导线与伺服电机(21)连接，所述伺服电机(21)的输出轴固定连接有与第一齿轮(14)啮合的第二齿轮(22)，所述气缸(15)上方设有导向机构，所述第二支撑板(19)下方设有升降机构。