[发明专利]一种分拣水果用软硬分拣机

说明书

本发明涉及水果分拣技术领域，尤其是一种分拣水果用软硬分拣机，包括分拣机构，所述分拣机构包括第一支撑板，两块所述挡板之间一侧设有方条板，柱形空腔底部设有荷重传感器，所述滑动杆一端固定连接有受力板，所述受力板与方条板之间设有弹簧，所述长条开口内滑动连接有滑块，长条开口两侧共同固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端固定连接有第一齿轮，所述滑块顶部固定连接有气缸，所述气缸输出轴固定连接有凹字形挤压块，所述气缸上方设有导向机构，所述第二支撑板下方设有升降机构。本发明可根据水果的硬度自行进行检测分拣，分拣效率高，解放了劳动力。

技术领域

本发明涉及水果分拣技术领域，尤其涉及一种分拣水果用软硬分拣机。

背景技术

现阶段林业发展中，对水果的分解技术主要还是依赖人力的分拣，现在也推出了一种依靠颜色来分拣水果的分拣机，解放了劳动力，但是此类的分拣机却只能依靠颜色来进行分拣，不适应所有的水果分拣，水果一般在成熟以后果实都会变软，所以根据果实的坚硬程度来对形状大小相差不大的水果进行分拣是个不错的方法，而现今没有此类分拣机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分拣水果用软硬分拣机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种分拣水果用软硬分拣机，包括分拣机构，所述分拣机构包括第一支撑板，所述第一支撑板表面中部两侧均固定连接有水平设置的挡板，两块所述挡板之间中部一侧设有与第一支撑板表面固定连接的方条板，所述方条板内设有柱形空腔，所述柱形空腔内滑动连接有贯穿柱形空腔顶部的滑动杆，柱形空腔底部设有荷重传感器，所述滑动杆一端固定连接有受力板，所述受力板与方条板之间设有套装在滑动杆上的弹簧，所述第一支撑板中部两侧上对称设有第一出口和第二出口，所述第一出口和第二出口一侧设有位于第一支撑板上的长条开口，所述长条开口内滑动连接有滑块，长条开口两侧共同固定连接有贯穿滑块且与其螺纹连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端固定连接有第一齿轮，所述滑块顶部固定连接有气缸，所述气缸输出轴固定连接有凹字形挤压块，所述凹字形挤压块与受力板之间放置有水果，所述方条板一侧设有与第一支撑板表面固定连接的PLC控制器，所述第一支撑板的正下方设有第二支撑板，所述第一支撑板底面四角与第二支撑板表面之间有均固定有支撑杆，所述第二支撑板表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机一侧固定有中央处理器，所述PLC控制器通过导线分别与中央处理器和气缸连接，所述中央处理器通过导线与伺服电机连接，所述伺服电机的输出轴固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述气缸上方设有导向机构，所述第二支撑板下方设有升降机构。

优选的，所述导向机构包括竖直支撑板，所述竖直支撑板与第一支撑板固定连接，所述竖直支撑板顶部固定连接有导向槽。

优选的，所述升降机构包括底座，所述底座表面四角均固定连接有长滑杆，每个所述长滑杆均贯穿第二支撑板，所述底座表面中部固定有顶端与第二支撑板底面固定连接的液压伸缩杆。

优选的，所述滑动杆表面底部固定连接有与柱形空腔内壁滑动连接的限位环。

优选的，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。

优选的，所述长滑杆由不锈钢制成，其表面也经过抛光处理。

优选的，所述长滑杆由不锈钢制成，其表面也经过抛光处理。

优选的，所述底座四角上均有滑轮。

本发明提出的一种分拣水果用软硬分拣机，有益效果在于：

1、通过将导向机构中的导向槽，水果可以从导向槽滚落至凹字形挤压块与受力板之间，方便持续进行上料进行水果分拣；