[发明专利]智能小车控制系统及运行方法有效
| 申请号： | 201810784276.1 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108873909B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 傅晓军 | 申请（专利权）人： | 苏州冠卓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 智能小车控制系统及运行方法，包括：远程服务控制系统、自控系统；前者包括启停控制模块、测试点选取模块、第二通信串口模块、第二CPU处理模块、测试顺序筛选模块、小车电压显示模块、检测结果显示模块；后者包括与激光导航仪连接的激光导航定位模块、2D建图模块、与检测设备连接的检测模块、小车电机驱动模块、电压检测模块、第一通信串口模块、电源模块、第一CPU处理模块；省却了导航磁条的使用，检测成本大大降低，适用于任何洁净室检测；整个过程无需操作人员进入洁净室，减小人员流动对检测结果的影响同时减轻操作员的劳动强度；再者，洁净室地图中点坐标唯一，小车检测点的定位、检测结果准确性提高，可重复检测。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 控制系统 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.智能小车控制系统,包括：智能小车内的自控软件，外部终端设备中的远程服务控制系统；远程服务控制系统包括启停控制模块、测试点选取模块、第二通信串口模块、第二CPU处理模块、测试顺序筛选模块、小车电压显示模块、检测结果显示模块，其中第二CPU处理模块与第二通信串口模块双向连接，启停控制模块、测试点选取模块、第二通信串口模块、测试顺序筛选模块、小车电压显示模块、检测结果显示模块均与第二CPU处理模块连接；自控软件包括与激光导航仪连接的激光导航定位模块、2D建图模块、与检测设备连接的检测模块、小车电机驱动模块、电压检测模块、第一通信串口模块、电源模块、第一CPU处理模块，其中，激光导航定位模块与第一CPU处理模块双向连接、与2D建图模块连接，2D建图模块与第一CPU处理模块连接，检测模块与第一CPU处理模块双向连接，小车电机驱动模块与第一CPU处理模块连接连接，电压检测模块分别与电源模块、第一CPU处理模块连接、第一CPU处理模块连接与第一通信串口模块双向连接；第一通信串口模块、第二通信串口模块通过无线方式连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州冠卓自动化科技有限公司，未经苏州冠卓自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810784276.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
