[发明专利]一种工业机械爪出料装置

摘要

本发明公开了一种工业机械爪出料装置，其结构包括机体、加强爪块和智能提醒装置，本发明一种工业机械爪出料装置，解决了在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响问题，通过陀螺仪传感器检测偏移角度信号通过a/d转换器转换电信号发送给单片机，单片机检测偏移角度超过25度后控制扬声器发出蜂鸣声提醒，本设计提出加强爪块设计，解决了机械爪内侧面长期使用造成磨损损坏，没有进行保护将导致后期损坏维修成本高问题，通过表面防滑橡胶增强爪块内侧面夹紧力，并且内侧连接螺栓与顶部固定片增强加强板与爪块间的固定，爪块在进行夹紧过程中，加强板与夹紧物顶端时直接接触。

主权项

1.一种工业机械爪出料装置，包括机体(1)、支撑梁(2)、滑轨(3)、电机(4)、传动带(5)、滑块(6)、气杆(7)、固定座(8)、机械爪(9)、支撑柱(10)、第二支撑柱(11)、控制面板(12)和电源装置(13)，其特征在于：还包括加强爪块(14)和智能提醒装置(15)，所述机体(1)顶端面顶部设置有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)前端面底部设置有滑轨(3)，所述支撑梁(2)后端面右侧与电机(4)进行螺栓连接，所述电机(4)前端外侧转轮与传动带(5)进行插接，所述传动带(5)内侧面与滑块(6)后端内部进行插接，所述滑块(6)内部设置有前端内侧孔与气杆(7)进行滑动连接，所述气杆(7)底端面固定块与固定座(8)进行螺栓连接，所述固定座(8)底端面与机械爪(9)进行螺栓连接，所述支撑梁(2)后端面与支撑柱(10)进行焊接，所述支撑梁(2)后端面右侧与第二支撑柱(11)进行焊接，所述第二支撑柱(11)右端面底部与电源装置(13)进行螺栓连接，所述电源装置(13)左端面内侧与控制面板(12)进行插接，所述机械爪(9)右端设置加强爪块(14)，所述滑块(6)前端面中部设置有智能提醒装置(15)，所述加强爪块(14)由爪块(141)、加强板(142)、垫片(143)、防滑橡胶(144)、连接螺栓(145)和固定片(146)组成，所述加强板(142)左端面设置垫片(143)，所述垫片(143)通过连接螺栓(145)与爪块(141)进行螺纹连接，所述垫片(143)左端面设置有防滑橡胶(144)，所述防滑橡胶(144)顶端面中部通过固定片(146)与爪块(141)进行螺栓连接，所述爪块(141)左端外侧与机械爪(9)底部进行螺栓连接，所述智能提醒装置(15)由陀螺仪传感器(151)、导线(152)、基板(153)、单片机(154)、扬声器(155)和a/d转换器(156)组成，所述陀螺仪传感器(151)顶端面右侧通过导线(152)与基板(153)进行焊接，所述基板(153)顶端面右上侧与单片机(154)进行焊接，所述基板(153)顶端面顶部通过连接导线与扬声器(155)进行焊接，所述基板(153)顶端面中部与a/d转换器(156)进行焊接，所述基板(153)外侧与控制面板(12)进行插接。