[发明专利]一种工业机械爪出料装置

说明书

本发明公开了一种工业机械爪出料装置，其结构包括机体、加强爪块和智能提醒装置，本发明一种工业机械爪出料装置，解决了在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响问题，通过陀螺仪传感器检测偏移角度信号通过a/d转换器转换电信号发送给单片机，单片机检测偏移角度超过25度后控制扬声器发出蜂鸣声提醒，本设计提出加强爪块设计，解决了机械爪内侧面长期使用造成磨损损坏，没有进行保护将导致后期损坏维修成本高问题，通过表面防滑橡胶增强爪块内侧面夹紧力，并且内侧连接螺栓与顶部固定片增强加强板与爪块间的固定，爪块在进行夹紧过程中，加强板与夹紧物顶端时直接接触。

技术领域

本发明涉及出料装置技术领域，具体涉及一种工业机械爪出料装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械爪手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响随着科学技术的飞速发展，出料装置也得到了技术改进，但是现有技术在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响，机械爪内侧面长期使用造成磨损损坏，没有进行保护将导致后期损坏维修成本高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种工业机械爪出料装置，解决了在海边等地区风大时抓取物料将造成晃动，晃动角度过大将导致机体产生晃动，没有进行提醒警报造成安全影响，机械爪内侧面长期使用造成磨损损坏，没有进行保护将导致后期损坏维修成本高的问题，达到了，机体晃动较大进行提醒，并且避免机械爪内侧表面使用磨损的有益效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种工业机械爪出料装置，包括机体、支撑梁、滑轨、电机、传动带、滑块、气杆、固定座、机械爪、支撑柱、第二支撑柱、控制面板、电源装置、加强爪块和智能提醒装置，所述机体顶端面顶部设置有支撑梁，所述支撑梁前端面底部设置有滑轨，所述支撑梁后端面右侧与电机进行螺栓连接，所述电机前端外侧转轮与传动带进行插接，所述传动带内侧面与滑块后端内部进行插接，所述滑块内部设置有前端内侧孔与气杆进行滑动连接，所述气杆底端面固定块与固定座进行螺栓连接，所述固定座底端面与机械爪进行螺栓连接，所述支撑梁后端面与支撑柱进行焊接，所述支撑梁后端面右侧与第二支撑柱进行焊接，所述第二支撑柱右端面底部与电源装置进行螺栓连接，所述电源装置左端面内侧与控制面板进行插接，所述机械爪右端设置加强爪块，所述滑块前端面中部设置有智能提醒装置，所述加强爪块由爪块、加强板、垫片、防滑橡胶、连接螺栓和固定片组成，所述加强板左端面设置垫片，所述垫片通过连接螺栓与爪块进行螺纹连接，所述垫片左端面设置有防滑橡胶，所述防滑橡胶顶端面中部通过固定片与爪块进行螺栓连接，所述爪块左端外侧与机械爪底部进行螺栓连接，所述智能提醒装置由陀螺仪传感器、导线、基板、单片机、扬声器和a/d转换器组成，所述陀螺仪传感器顶端面右侧通过导线与基板进行焊接，所述基板顶端面右上侧与单片机进行焊接，所述基板顶端面顶部通过连接导线与扬声器进行焊接，所述基板顶端面中部与a/d转换器进行焊接，所述基板外侧与控制面板进行插接。

进一步的，所述加强爪块设置有两个，并且两个加强爪块中心对称尺寸相同。

进一步的，所述防滑橡胶表面设置有两个以上防滑条纹，并且防滑橡胶后端面与爪块前端面相同。

进一步的，所述固定片设置有三个，固定片分别设置于爪块上端下端左端。

进一步的，所述加强板加厚板为硬质钢板，并且加强板厚度为5mm。

进一步的，所述爪块表面喷涂有2mm厚氟碳漆，并且爪块表面为光滑表面。

进一步的，所述a/d转换器型号ADS1115。

进一步的，所述单片机型号msp430g2。