[发明专利]一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统有效
| 申请号： | 201810780553.1 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109002165B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李晓艳;陈亮;石岩;金尚忠 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，用于配合虚拟现实技术，引导使用者在相对较小的真实空间中行走，使其感觉在虚拟世界中行走。为了实现上述目的，本发明采用如下解决方案：一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，具有空间定位装置，探测所处的空间状况；行走引导系统具有预估最优行走线路的功能，以降低反应延时；行走引导系统具有引导使用者按最优行走线路行走的功能，并具有线路快速修正功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 携带 空间 定位 装置 虚拟空间 真实 行走 引导 系统 | ||
【主权项】：
1.一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，其特征在于：由空间规划系统、线路选择算法、实际线路快速调整响应算法、空间定位装置及其控制接口组成。所述的空间规划系统连接空间定位装置，控制空间定位装置采集所需的数据，来构建空间场，并及时获取当前方向和位置。所述的线路选择算法用于根据当前空间场的数据，选择合适的行走线路，计算出曲率增益、旋转增益。所述的实际线路快速调整响应算法用于将当前的实际行走情况快速调整到线路选择算法制定的行走路线。所述的控制接口用于与虚拟世界交互，根据实际线路快速调整响应算法得到的调整参数，控制和调整使用者行进的方向。
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