[发明专利]一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统

说明书

本发明的目的是提供一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，用于配合虚拟现实技术，引导使用者在相对较小的真实空间中行走，使其感觉在虚拟世界中行走。为了实现上述目的，本发明采用如下解决方案：一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，具有空间定位装置，探测所处的空间状况；行走引导系统具有预估最优行走线路的功能，以降低反应延时；行走引导系统具有引导使用者按最优行走线路行走的功能，并具有线路快速修正功能。

技术领域

本发明属于计算机和控制技术领域，主要涉及一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉等感官的模拟，让使用者感同身受，有身临其境的感觉。

2016年，被称为“VR元年”，一些公司纷纷发售高端VR头显。每次VR体验活动，人们都蜂拥而至，争抢有限的体验名额。虽然，VR的全面普及尚有待时日，但VR的应用领域不断扩展。

虚拟现实技术越来越多的应用于教学、培训、设计中，本发明的目的是提供一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，用于配合虚拟现实技术，引导使用者在相对较小的真实空间中行走，使其感觉在虚拟世界中行走。

发明内容

本发明所要解决的问题是：在较小的真实空间中如同在广阔的虚拟世界中一样行走。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，用于引导使用者在较小的空间中使用VR进行行走。本发明由空间规划系统、线路选择算法、实际线路快速调整响应算法、空间定位装置及其控制接口构成一个完整的技术系统。

空间规划系统连接空间定位装置，控制空间定位装置采集所需的数据，来构建空间场，并及时获取当前方向和位置。

线路选择算法用于根据当前空间场的数据，选择合适的行走线路，计算出曲率增益、旋转增益。

实际线路快速调整响应算法用于将当前的实际行走情况快速调整到线路选择算法制定的行走路线。

控制接口用于与虚拟世界交互，根据实际线路快速调整响应算法得到的调整参数，控制和调整使用者行进的方向。

附图说明

图1是本发明的整体工作示意图。

图2是本发明的线路选择算法流程图。

图3是本发明的实际线路快速调整响应算法流程图。

具体实施方式

图1是本发明的整体工作示意图，图2是本发明的线路选择算法流程图，图3是本发明的实际线路快速调整响应算法流程图。本发明的目的是提供一种携带空间定位装置的虚拟空间真实行走引导系统，用于引导使用者在较小的空间中使用VR进行行走。本发明由空间规划系统、线路选择算法、实际线路快速调整响应算法、空间定位装置及其控制接口构成一个完整的技术系统。

所述的空间规划系统连接空间定位装置，控制空间定位装置采集所需的数据，来构建空间场，并及时获取当前方向和位置。

所述的线路选择算法用于根据当前空间场的数据，选择合适的行走线路，计算出曲率增益、旋转增益。

所述的实际线路快速调整响应算法用于将当前的实际行走情况快速调整到线路选择算法制定的行走路线。

所述的控制接口用于与虚拟世界交互，根据实际线路快速调整响应算法得到的调整参数，控制和调整使用者行进的方向。

所述的线路选择算法流程如下：

(1)扫描线路，获取第一个分岔点，将其标注为远端点，将其定位在空间场的中心位置(0,0)；