[发明专利]一种地图生成方法及装置、机器人和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810777778.1 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108984741B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 申浩;郝立良;程保山 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/11;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种地图生成方法及装置、机器人和计算机可读存储介质。其中，地图生成方法包括：获取三维激光点云数据；根据三维激光点云数据的空间属性对三维激光点云数据进行分类，得到分类结果；对分类结果进行处理，以生成多种类型的二维图层，多种类型的二维图层构成地图。本申请实施例，通过根据获取的三维激光点云数据的空间属性对三维激光点云数据进行分类，得到分类结果，并对分类结果进行处理，以生成多种类型的二维图层，采用多种类型的二维图层表示三维地图，可以极大地减少存储空间和定位耗时，且利用不同图层的特性可以获得更加鲁棒的定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 生成 方法 装置 机器 人和 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维激光点云数据；根据所述三维激光点云数据的空间属性对所述三维激光点云数据进行分类，得到分类结果；对所述分类结果进行处理，以生成多种类型的二维图层，所述多种类型的二维图层构成地图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810777778.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
