[发明专利]一种智能家居照明控制方法

摘要

本发明涉及一种智能家居照明控制方法，包括固定光源和移动光源，固定光源设置在房顶、地面以及墙壁上，所述固定光源设置有控制开关和无线接收模块；所述移动光源设置在扫地机器人（6）上，在所述扫地机器人（6）上还设置控制模块和无线发送模块；所述控制模块通过无线发送模块将指令发送至所述无线接收模块，所述控制开关根据所述无线接收模块接收的指令开启或关闭房顶、地面或墙壁上的所述固定光源；所述移动光源在夜间为上洗手间的人提供移动式的照明，其在上洗手间的人前方先行移动并在上洗手间的人行走前方投射出三角形指示光线。

主权项

1.一种智能家居照明控制方法，包括以下步骤：步骤1、控制单元在收到位置传感器告知的拖鞋在移动以及压力传感器探测到上洗手间的人已经离开了床的信息时，启动扫地机器人（6）并移动至拖鞋和位置传感器的前方；步骤2、控制单元开启扫地机器人（6）上的移动光源投射出三角形指示光线；步骤3、移动光源第一次进行弧形移动时的位置b，当上洗手间的人开始行走时，所述移动光源也开始移动弧形S距离，完成第一次移动后的位置为b1，b和b1两点至AB直线之间的距离相同；当所述位置传感器移动使得BC距离再次为L时，所述扫地机器人（6）再次启动将移动光源移动弧形S距离并且位于b3，依次类推存在最后一个停止点bn，b2、b3、...、bn各点至AB直线之间的距离相同；所述扫地机器人（6）移动至卫生间门口bn点时停止运动，同时所述控制模块开启在卫生间房顶上固定光源；步骤4、所述上洗手间的人离开洗手间时，当所述拖鞋或位置传感器移动使得BC距离小于或等于L时，移动光源才从bn依次移动bn‑1直至b1点，运动轨迹也是多个弧形S的组合；步骤5、当上洗手间的人重新上床休息时，所述位置传感器在一段时间T内不再产生新的位移数据，压力传感器也再次探测到有人在床上时，控制模块关闭移动光源同时通过无线网络关闭卫生间房顶上固定光源。