[发明专利]一种智能家居照明控制方法

权利要求书

1.一种智能家居照明控制方法，包括以下步骤：

步骤1、控制单元在收到位置传感器告知的拖鞋在移动以及压力传感器探测到上洗手间的人已经离开了床的信息时，启动扫地机器人(6)并移动至拖鞋和位置传感器的前方；

步骤2、控制单元开启扫地机器人(6)上的移动光源投射出三角形指示光线；步骤2中所述三角形指示光线以所述位置传感器为三角形的一个顶点B，所述移动光源为第二个顶点C，第三个顶点A位于所述控制单元计算的卫生间方向最佳运动直线轨迹上，三角形的面积为预设值面积，BC的长度为预设值L；所述移动光源的移动轨迹为顶点A和顶点B之间的距离为直径形成的圆弧，使得所述三角形指示光线照射方向与人的移动方向垂直避免光线刺眼；

步骤3、移动光源第一次进行弧形移动时的位置b，当上洗手间的人开始行走时，所述移动光源也开始移动弧形S距离，完成第一次移动后的位置为b₁，b和b₁两点至AB直线之间的距离相同；当所述位置传感器移动使得BC距离再次为L时，所述扫地机器人(6)再次启动将移动光源移动弧形S距离并且位于b₃，依次类推存在最后一个停止点b_n，b₂、b₃、...、b_n各点至AB直线之间的距离相同；所述扫地机器人(6)移动至卫生间门口b_n点时停止运动，同时所述控制单元开启在卫生间房顶上固定光源；

步骤4、所述上洗手间的人离开洗手间时，当所述拖鞋或位置传感器移动使得BC距离小于或等于L时，移动光源才从b_n依次移动b_n-1直至b₁点，运动轨迹也是多个弧形S的组合；

步骤5、当上洗手间的人重新上床休息时，所述位置传感器在一段时间T内不再产生新的位移数据，压力传感器也再次探测到有人在床上时，控制单元关闭移动光源同时通过无线网络关闭卫生间房顶上固定光源。

2.根据权利要求1所述的智能家居照明控制方法，其特征在于：步骤6、所述控制单元在人重新休息后，启动所述扫地机器人(6)按照之前的移动轨迹再次来回移动，并且移动的同时使得其清扫装置工作避免地面存在水渍。

3.根据权利要求1所述的智能家居照明控制方法，其特征在于：所述扫地机器人(6)设置有超声波发生器和超声波接收器，超声波发生器和超声波接收器相互配合探测所述控制单元计算的卫生间方向最佳运动直线轨迹上是否存在障碍物，如果超声波发生器和超声波接收器探测到障碍物存在时，启动最近的固定光源以示提醒。

4.根据权利要求1所述的智能家居照明控制方法，其特征在于：还包括语音识别装置，所述语音识别装置安装在扫地机器人(6)上并且与所述控制单元连接，上洗手间的人能够通过所述语音识别装置向所述控制单元发送开启或关闭房顶和/或地面和/或墙壁上的固定光源。

5.根据权利要求1所述的智能家居照明控制方法，其特征在于：还包括一个移动终端，所述控制单元将每个夜间上卫生间的人上卫生间的时间点、次数以及时长发送至所述移动终端，所述移动终端中的APP软件根据上述参数提供健康指导意见。