[发明专利]一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统有效

专利信息
申请号: 201810770994.3 申请日: 2018-07-13
公开(公告)号: CN109035164B 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 刘达;郝云彩;张春明;米强;顾营迎;钟红军 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 范晓毅
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统,采用当前像素周围像素求均值的方法获取背景杂光图像,复杂度低;同时直接用数学分解的过程计算背景杂光图像,计算过程简单,适于嵌入式平台的运行;在高频处理(50Hz)的要求下,采用简化的求取图像低频信息的方法,每个像素的低频信息通过周围像素值加权得到;这样准确获取到了图像的低频信息,即背景杂光图像,便于后续求高频星点信息;整个计算过程在程序中,只需要加减和移位操作,便于嵌入式平台的实现。
搜索关键词: 一种 快速 图像 抑制 方法 系统
【主权项】:
1.一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法,其特征在于:包括如如下步骤:步骤一、将图像从左到右作为x轴,将图像从上到下作为y轴,xy坐标系的原点为图像的左上角;遍历图像的每个像素,所述图像在x轴的坐标范围为1到xmax,在y轴的坐标范围为1到ymax;步骤二、对x轴坐标为(m+4)到(xmax‑(m+4))、y轴坐标为(m+4)到(ymax‑(m+4))的像素进行处理;m为第一中间变量,m的取值范围为6~20;当被处理的像素的(x轴坐标,y轴坐标)为(xc,yc)、灰度值为Gc时,查找获得坐标为(xc,yc+m)的像素的灰度值为Gy1,查找获得坐标为(xc,yc‑m)的像素的灰度值为Gy2,计算被处理的像素的y轴间隔值yt:若y轴的坐标(yc+(m+yt))大于y轴的最大像素坐标ymax,或,y轴的坐标(yc‑(m+yt))小于y轴的最小像素坐标1,则令yt的值为0;查找获得坐标为(xc‑m,yc)的像素的灰度值为Gx1,查找获得坐标为(xc+m,yc)的像素的灰度值为Gx2,计算被处理的像素的x轴间隔值xt:若x轴的坐标(xc+(m+xt))大于x轴的最大像素坐标xmax,或,x轴的坐标(xc‑(m+xt))小于x轴的最小像素坐标1,则令xt的值为0;然后转入步骤三;步骤三、采用加权平均的方法计算(x轴坐标,y轴坐标)为(xc,yc)的像素的杂光干扰灰度值Gz,然后计算坐标为(xc,yc)的像素消除杂光后的像素值Gr:Gr=Gc‑Gz;步骤四、x轴坐标为(m+4)到(xmax‑(m+4))、y轴坐标为(m+4)到(ymax‑(m+4))的像素全部获得消除杂光后的像素值后,得到消除杂光后的图像。
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