[发明专利]一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统

权利要求书

1.一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、将图像从左到右作为x轴，将图像从上到下作为y轴，xy坐标系的原点为图像的左上角；遍历图像的每个像素，所述图像在x轴的坐标范围为1到xmax，在y轴的坐标范围为1到ymax；

步骤二、对x轴坐标为(m+4)到(xmax-(m+4))、y轴坐标为(m+4)到(ymax-(m+4))的像素进行处理；m为第一中间变量，m的取值范围为6～20；当被处理的像素的(x轴坐标,y轴坐标)为(xc，yc)、灰度值为Gc时，查找获得坐标为(xc，yc+m)的像素的灰度值为Gy1，查找获得坐标为(xc，yc-m)的像素的灰度值为Gy2，计算被处理的像素的y轴间隔值yt：

若y轴的坐标(yc+(m+yt))大于y轴的最大像素坐标ymax，或，y轴的坐标(yc-(m+yt))小于y轴的最小像素坐标1，则令yt的值为0；

查找获得坐标为(xc-m，yc)的像素的灰度值为Gx1，查找获得坐标为(xc+m，yc)的像素的灰度值为Gx2，计算被处理的像素的x轴间隔值xt：

若x轴的坐标(xc+(m+xt))大于x轴的最大像素坐标xmax，或，x轴的坐标(xc-(m+xt))小于x轴的最小像素坐标1，则令xt的值为0；然后转入步骤三；

步骤三、采用加权平均的方法计算(x轴坐标,y轴坐标)为(xc，yc)的像素的杂光干扰灰度值Gz，然后计算坐标为(xc，yc)的像素消除杂光后的像素值Gr：

Gr＝Gc-Gz；

步骤四、x轴坐标为(m+4)到(xmax-(m+4))、y轴坐标为(m+4)到(ymax-(m+4))的像素全部获得消除杂光后的像素值后，得到消除杂光后的图像；

所述步骤三中采用加权平均的方法计算(x轴坐标,y轴坐标)为(xc，yc)的像素的杂光干扰灰度值Gz的方法为：

Gz＝坐标(xc,yc-(m+yt))对应的像素的灰度值×a+

坐标(xc,yc+(m+yt))对应的像素的灰度值×a+

坐标(xc-(m+xt),yc)对应的像素的灰度值×b+

坐标(xc+(m+xt),yc)对应的像素的灰度值×b+

坐标(xc-(m+yt),yc+(m+yt))对应的像素的灰度值×c+

坐标(xc+(m+yt),yc-(m+yt))对应的像素的灰度值×c+

坐标(xc+(m+xt),yc+(m+yt))对应的像素的灰度值×d+

坐标(xc-(m+xt),yc-(m+yt))对应的像素的灰度值×d；

式中

其中，a为第一参数，b为第二参数，c为第三参数，d为第四参数，e为第二中间变量。

2.根据权利要求1所述的一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法，其特征在于：所述图像为杂光干扰图像。

3.根据权利要求1所述的一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法，其特征在于：所述图像为恒星陀螺敏感器拍摄的杂光干扰图像。

4.根据权利要求1所述的一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法，其特征在于：所述快速鲁棒图像杂光抑制的方法的灵敏度能提取到10等星。

5.一种快速鲁棒图像杂光抑制系统，其特征在于：采用权利要求1 ～ 4 之一所述的快速鲁棒图像杂光抑制的方法。

6.根据权利要求5所述的一种快速鲁棒图像杂光抑制系统，其特征在于：所述快速鲁棒图像杂光抑制系统对杂光进行抑制的计算频率不小于50Hz。