[发明专利]一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构在审
| 申请号： | 201810770657.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108900110A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;李秉洋;牛少华;葛杰友;占干 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院;北京理工大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 华冰 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构，包括：结构支架；EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动；负刚度预载荷，所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上，用于根据所述EAP柔性薄膜刚度的变化进行动力输出。本发明通过将EAP柔性薄膜和负刚度预载荷结合起来，与现有的机械式、电磁式作动器相比具有结构简单、响应快、无噪音、不生热、电力转化效率高等优点，可以应用到各种柔性驱动结构上，在电刺激下可以快速产生输出位移并做功。 | ||
| 搜索关键词： | 预载荷 柔性薄膜 结构支架 电磁式作动器 电力转化 动力输出 柔性驱动 输出位移 电刺激 无噪音 做功 生热 驱动 响应 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构，其特征在于，包括：结构支架；EAP柔性薄膜，所述EAP柔性薄膜安装在所述结构支架上并通过自身刚度的变化进行驱动；负刚度预载荷，所述负刚度预载荷安装在所述结构支架上，用于根据所述EAP柔性薄膜刚度的变化进行动力输出。
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