[发明专利]机器人三四关节组合体在审
| 申请号： | 201810766028.4 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108705558A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 许海军;庞桂福;杨镇锋 | 申请（专利权）人： | 广西宏太智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537400 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人三四关节组合体，包括：第三轴连接部件、中间连接部件、第四轴连接部件，所述的中间连接部件与第三轴连接部件固定连接，所述的第四轴连接部件与中间连接部件固定连接，所述的第三轴连接部件设有第三减速器法兰、第三电机安装台、安装凸台，所述的安装凸台位于第三减速器法兰的一侧，所述的第三电机安装台位于第三减速器法兰的另一侧、所述的第四轴连接部件设有第四减速器法兰、第四电机安装台，按照以上的结构，第三轴连接部件、中间连接部件、第四轴连接部件分别进行机加工，之后装配组合在一起，这样大大降低了机加工的难度，而且安装凸台与第三电机安装台分别位于第三减速器法兰的两侧，这样第三电机的重量起到一个杠杆的作用，对位于第三减速器法兰的前端展臂起到减轻负重，让机器人的操作更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 法兰 中间连接部件 轴连接部件 电机安装 连接部件 第三轴 安装凸台 机器人 机加工 组合体 关节 机器人技术领域 装配组合 展臂 负重 电机 杠杆 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人三四关节组合体，包括：第三轴连接部件(1)、中间连接部件(2)、第四轴连接部件(3)、第四电机安装台(4)、第四减速器法兰(5)、第三减速器法兰(6)、第三电机安装台(7)；其特征在于：所述的中间连接部件(2)与第三轴连接部件(1)固定连接，所述的第四轴连接部件(3)与中间连接部件(2)固定连接，所述的第三轴连接部件(1)设有第三减速器法兰(6)、第三电机安装台(7)、安装凸台(8)，所述的安装凸台(8)位于第三减速器法兰(6)的一侧，所述的第三电机安装台(7) 位于第三减速器法兰(6)的另一侧，所述的第四轴连接部件(3)设有第四减速器法兰(5)、第四电机安装台(4)。
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