[发明专利]机器人三四关节组合体在审
| 申请号： | 201810766028.4 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108705558A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 许海军;庞桂福;杨镇锋 | 申请（专利权）人： | 广西宏太智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537400 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速器 法兰 中间连接部件 轴连接部件 电机安装 连接部件 第三轴 安装凸台 机器人 机加工 组合体 关节 机器人技术领域 装配组合 展臂 负重 电机 杠杆 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人三四关节组合体，包括：第三轴连接部件(1)、中间连接部件(2)、第四轴连接部件(3)、第四电机安装台(4)、第四减速器法兰(5)、第三减速器法兰(6)、第三电机安装台(7)；其特征在于：所述的中间连接部件(2)与第三轴连接部件(1)固定连接，所述的第四轴连接部件(3)与中间连接部件(2)固定连接，所述的第三轴连接部件(1)设有第三减速器法兰(6)、第三电机安装台(7)、安装凸台(8)，所述的安装凸台(8)位于第三减速器法兰(6)的一侧，所述的第三电机安装台(7) 位于第三减速器法兰(6)的另一侧，所述的第四轴连接部件(3)设有第四减速器法兰(5)、第四电机安装台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人三四关节组合体，其特征在于：所述的第三轴连接部件(1)设有过线孔Ⅰ(11)、过线孔Ⅱ(12)、所述的安装凸台(8)设有凹槽(13)、螺纹孔Ⅰ(14)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人三四关节组合体，其特征在于：所述的中间连接部件(2)设有螺纹孔Ⅱ(21)、螺栓孔Ⅰ(22)、过线孔Ⅲ(23)、空腔(24)、凸台(25)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人三四关节组合体，其特征在于：所述的第四轴连接部件(3)设有螺栓孔Ⅱ(31)、过线孔Ⅳ(32)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西宏太智能机器人制造有限公司，未经广西宏太智能机器人制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810766028.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种微型机器人关节
- 下一篇：一种平面关节机器人用联轴关节及其制造设备
