[发明专利]用于控制车辆的驾驶的装置及方法在审
| 申请号： | 201810763584.6 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110171413A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 姜旼澈;金范俊;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金志映;金会原 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。 | ||
| 搜索关键词： | 显示装置 驾驶 传感器 行驶车道 处理器 侧向 传感器配置 速度信息 危险距离 相邻车道 电连接 行驶 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的驾驶的装置，所述装置包括：显示装置，其位于车辆中；传感器，其配置为收集关于周围车辆的信息；处理器，其配置为与所述显示装置和所述传感器电连接；其中，所述处理器配置为：利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道以外的相邻车道的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息；当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶；在所述显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
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