[发明专利]用于控制车辆的驾驶的装置及方法

说明书

本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。

与相关申请的交叉引用

本申请基于2018年2月20日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请NO.10-2018-0019646并要求该申请的优先权权益，上述申请的全部内容通过引用而结合于此。

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的躲避驾驶的装置及方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，对高速公路驾驶辅助系统已经进行了研发，其用于使车辆在高速公路上部分地执行自动驾驶。高速公路驾驶辅助系统可以提供诸如设定速度保持、车辆到车辆的距离保持以及车道保持的各种功能。车辆可以收集关于位于与行驶车道相邻的另一个车道的周围车辆的信息以及位于行驶车道的周围车辆的信息。根据驾驶情况，可能需要高速公路驾驶辅助系统考虑位于相邻车道的周围车辆的位置、速度等等以执行驾驶。

当位于除车辆的行驶车道以外的相邻车道的周围车辆以倾斜地接近行驶车道的状态正在行驶时，特别是当车辆赶超周围车辆时，由于周围车辆接近车辆，车辆的驾驶员可能会感到焦虑。因此，需要研发当车辆超过来自相邻车道的周围车辆(其以向行驶车道的方向倾斜的状态正在行驶)时能够减少驾驶员的焦虑的躲避策略。

发明内容

本发明致力于解决已知技术中产生的上述问题，同时完整地保留由已知技术所实现的优点。

在高速公路驾驶辅助系统及其方法中，本发明的一个方面提供包括用户界面(UI)(以显示用于躲避来自相邻车道以向行驶车道的方向倾斜的状态正在行驶的周围车辆的策略及躲避驾驶)的装置。

通过本发明的概念要解决的技术问题不限于上述问题，并且通过以下描述，本发明领域技术人员对于本文没有提到的其它技术问题将会清楚地理解。

根据本发明的一个方面，用于控制车辆的驾驶的装置可以包括：显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器配置为与显示装置和传感器电连接。处理器可以配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道以外的相邻车道的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避行驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。

根据实施方案，处理器可以配置为：当至少一辆周围车辆与主题车辆之间的相对速度小于特定值时，执行躲避行驶。

根据实施方案，处理器可以配置为：当至少一辆周围车辆位于主题车辆的纵向的特定距离时，执行躲避行驶。

根据实施方案，处理器可以配置为：基于主题车辆的尺寸、主题车辆的类型、主题车辆的速度、至少一辆周围车辆的尺寸、至少一辆周围车辆的类型、至少一辆周围车辆的速度或者行驶车道的宽度的至少一部分来设定危险距离。

根据实施方案，处理器可以配置为：当一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上沿远离这一周围车辆的路线执行躲避驾驶。

根据实施方案，处理器可以配置为：在显示装置上显示指示躲避驾驶的方向的标志。

根据实施方案，处理器可以配置为：在显示装置上在指示行驶车道的区域内显示指示躲避行驶的方向的标志。

根据实施方案，处理器可以配置为：当一辆周围车辆在前向位于主题车辆的特定距离以内时，计算所述路线。