[发明专利]惯导系统的温度补偿方法在审

专利信息
申请号: 201810761326.4 申请日: 2018-07-12
公开(公告)号: CN108827294A 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 肖剑峰;宁明辉 申请(专利权)人: 湖南科众兄弟科技有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01C25/00
代理公司: 深圳市携众至远知识产权代理事务所(普通合伙) 44306 代理人: 成义生;龙予倩
地址: 410013 湖南省长沙市高*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 一种惯导系统的温度补偿方法,该方法包含如下步骤:a、I/F变换电路板温度补偿;b、惯性器件温度补偿;c、在对I/F变换电路板和惯性器件温度补偿进行温度补偿中,根据各温度点下采集到的脉冲输出,建立各参数与温度的量化关系表格并写入存储器中,I/F变换电路板的数据处理器根据实时测量到的温度参照量化表格对参数进行在线补偿。本发明可对升温过程进行连续实时测量,温度补偿过程人工干预少,过程简单,温度补偿精确度高。
搜索关键词: 温度补偿 电路板 惯性器件 连续实时测量 温度补偿过程 量化 数据处理器 关系表格 脉冲输出 人工干预 升温过程 实时测量 在线补偿 存储器 温度点 写入 采集
【主权项】:
1.一种惯导系统的温度补偿方法,其特征在于,该方法包括对IF变换电路板的温度补偿和惯性器件温度补偿,所述的两种补偿分别进行,其包含如下步骤:a、I/F变换电路板温度补偿:将I/F变换电路板置于温箱内,由外部恒流源输入正稳定电流,将箱内温度由-45~-40℃度的起始温度开始升温,温升速率为0.5~1℃/min,数据处理器以0.05~0.15℃的温升间隔实时采集在不同温度点下I/F变换电路板的测量通道脉冲输出并送至电脑,直至I/F变换电路板的温度达到温度补偿的上限温度80℃~85℃。b、惯性器件温度补偿:将惯性器件装配体置于带温箱的双轴或三轴转台,接入经过温度补偿后的I/F变换电路板,由双轴或三轴转台带动进行翻转运行,将温箱内温度由-45~-40℃度的起始温度开始升温,温升速率为0.5~1℃/min,数据处理器以0.05~0.15℃的温升间隔实时采集在不同温度点下I/F变换电路板的测量通道脉冲输出并送至电脑,直至惯性器件温度达到温度补偿的上限温度80℃~85℃;c、步骤a、b中,在对I/F变换电路板和惯性器件温度补偿进行温度补偿中,根据各温度点下采集到的脉冲输出,建立各参数与温度的量化关系表格,将表格内容写入I/F变换电路板的存储器中,I/F变换电路板的数据处理器根据实时测量到的温度参照量化表格对参数进行在线补偿。
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