[发明专利]惯导系统的温度补偿方法

说明书

一种惯导系统的温度补偿方法，该方法包含如下步骤：a、I/F变换电路板温度补偿；b、惯性器件温度补偿；c、在对I/F变换电路板和惯性器件温度补偿进行温度补偿中，根据各温度点下采集到的脉冲输出，建立各参数与温度的量化关系表格并写入存储器中，I/F变换电路板的数据处理器根据实时测量到的温度参照量化表格对参数进行在线补偿。本发明可对升温过程进行连续实时测量，温度补偿过程人工干预少，过程简单，温度补偿精确度高。

【技术领域】

本发明涉及温度敏感器件的温度补偿，特别是涉及一种惯导系统的温度补偿方法。

【背景技术】

在惯导系统中，加速度计和陀螺仪是两种重要的惯性测量器件，分别用来感测物体运动的加速度信息和角度信息。加速度计的输出是电流信号。现今各领域中广泛使用着多种I/F变换电路,用于将电流信号转换成数字信号。然而，这类I/F变换电路中，由于器件受温度变化影响的特性等原因，导致I/F变换电路在全温范围内精度会有一定下降。同时惯性测量器件的输出也易于受到温度变化的影响。为保证惯导系统在全温范围内的高精度，需要对I/F变换电路，惯性器件进行温度补偿。

传统的温度补偿方法采用将I/F变换电路、惯性器件置于整机内部，对整机进行温补。这种方法是用整机在不同的温度点下定点标定的方式建立补偿曲线，由于定点标定时间长，造成惯组内部器件温度在此过程中变化较大，从而造成温补参数与温度之间存在交叉耦合，所以传统温补方法具有补偿过程复杂，效果较差的缺点。由于没有对温度敏感部件进行分离补偿，不能及时反应温度敏感因素，同时如果需要更换其中的部件，则需再次对整个惯组进行温补测试，则可维修性差，性能较低。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可对升温过程进行连续实时测量，温度补偿过程人工干预少，过程简单，温度补偿精确度高的惯导系统的温度补偿方法。

为实现上述目的，本发明提供一种惯导系统的温度补偿方法，该方法包括对IF变换电路板的温度补偿和惯性器件温度补偿，所述的两种补偿分别进行，其包含如下步骤：

a、I/F变换电路板温度补偿：将I/F变换电路板置于温箱内，由外部恒流源输入正稳定电流，将箱内温度由－45～－40℃度的起始温度开始升温，温升速率为0.5～1℃/min，数据处理器以0.05～0.15℃的温升间隔实时采集在不同温度点下I/F变换电路板的测量通道脉冲输出并送至电脑，直至I/F变换电路板的温度达到温度补偿的上限温度80℃～85℃。

b、惯性器件温度补偿：将惯性器件装配体置于带温箱的双轴或三轴转台，接入经过温度补偿后的I/F变换电路板，由双轴或三轴转台带动进行翻转运行，将温箱内温度由－45～－40℃度的起始温度开始升温，温升速率为0.5～1℃/min，数据处理器以0.05～0.15℃的温升间隔实时采集在不同温度点下I/F变换电路板的测量通道脉冲输出并送至电脑，直至惯性器件温度达到温度补偿的上限温度80℃～85℃；

c、步骤a、b中，在对I/F变换电路板和惯性器件温度补偿进行温度补偿中，根据各温度点下采集到的脉冲输出，建立各参数与温度的量化关系表格，将表格内容写入I/F变换电路板的存储器中，I/F变换电路板的数据处理器根据实时测量到的温度参照量化表格对参数进行在线补偿。

优选地，该方法包括对IF变换电路板的温度补偿和惯性器件温度补偿，所述的两种补偿分别进行，其包含如下步骤：

I/F变换电路板温度补偿：将I/F变换电路板置于温箱内，由外部恒流源输入正稳定电流，将箱内温度由－40℃度的起始温度开始升温，温升速率为1℃/min，数据处理器以0.1℃的温升间隔实时采集在不同温度点下I/F变换电路板的测量通道脉冲输出并送至电脑，直至I/F变换电路板的温度达到温度补偿的上限温度80℃。