[发明专利]一种机电作动实现无极变速的变速器

摘要

本发明涉及一种机电作动实现无极变速的变速器，该机构由输入轴、输出轴、作动器、轴环、带轮片及带等组成。作动器推杆可以在反馈信号的作用下，实现伸出或者缩回，从而带动带轮片的伸出或者缩回，实现了带轮的直径的变化，进一步改变变速器的传动比。该方法相对于现阶段应有的变速器，其结构简单，对带的磨损较少，装配简单。本发明中的支撑杆组件支撑带轮片，并且起到固定的作用。输出信号输入到作动器中，形成了闭环控制，从而有效的提高了传动精度。

主权项

1.一种机电作动实现无极变速的变速器，其特征在于：输入轴组件、带和输出轴组件；所述输入轴组件包括输入轴(3)、主动带轮片(2)、第一主动轴轴承(4)、主动轮处作动器(6)、输入轴处轴环(10)、第二主动轴轴承(23)和输入轴处电源接口(24)；主动带轮片(2)和主动轮处作动器(6)的数量相同一一对应，均为大于等于3；外部电机通过键与输入轴(3)连接，用于动力源输入；输入轴处轴环(10)通过键同轴固定于输入轴(3)上；主动轮处作动器(6)一端固定连接于输入轴处轴环(10)外圆周面上，另一端为推杆端固定有主动带轮片(2)，使得主动轮处作动器(6)作用力的方向垂直于输入轴(3)轴向；主动轮处作动器(6)之间成相同夹角均布于输入轴处轴环(10)外圆周面上，当主动轮处作动器(6)收缩后，主动带轮片(2)之间相互接触形成一个完整的圆环；输入轴(3)两端分别装有第一主动轴轴承(4)和第二主动轴轴承(23)，在输入轴(3)上、第二主动轴轴承(23)和输入轴处轴环(10)之间设置有输入轴处电源接口(24)，用于给主动轮处作动器(6)提供电源；所述输出轴组件包括输出轴(18)、从动带轮片(12)、第一从动轴轴承(15)、第二从动轴轴承(22)、输出齿轮(14)、从动轮处作动器(21)、输出轴处电源接口(16)和输出轴处轴环(17)；从动带轮片(12)和从动轮处作动器(21)的数量相同一一对应，均为大于等于3；输出轴处轴环(17)通过键同轴固定于输出轴(18)上；从动轮处作动器(21)一端固定连接于输出轴处轴环(17)外圆周面上，另一端为推杆端固定有从动带轮片(12)，使得从动轮处作动器(21)作用力的方向垂直于输出轴(18)轴向；从动轮处作动器(21)之间成相同夹角均布于输出轴处轴环(17)外圆周面上，当从动轮处作动器(21)收缩后，从动带轮片(12)之间相互接触形成一个完整的圆环；输出轴(18)两端分别装有第一从动轴轴承(15)和第二从动轴轴承(22)，在输出轴(18)上、第一从动轴轴承(15)和输出轴处轴环(17)之间设置有输出轴处电源接口(16)，用于给从动轮处作动器(21)提供电源；输出齿轮(14)通过键同轴固定于输出轴(18)第一从动轴轴承(15)一端的端头，用于动力输出；将所述带安装于主动带轮片(2)和从动带轮片(12)上，用于动力的传递。