[发明专利]一种机电作动实现无极变速的变速器

说明书

本发明涉及一种机电作动实现无极变速的变速器，该机构由输入轴、输出轴、作动器、轴环、带轮片及带等组成。作动器推杆可以在反馈信号的作用下，实现伸出或者缩回，从而带动带轮片的伸出或者缩回，实现了带轮的直径的变化，进一步改变变速器的传动比。该方法相对于现阶段应有的变速器，其结构简单，对带的磨损较少，装配简单。本发明中的支撑杆组件支撑带轮片，并且起到固定的作用。输出信号输入到作动器中，形成了闭环控制，从而有效的提高了传动精度。

技术领域

本发明属于变速器机构领域，具体涉及一种机电作动实现无极变速的变速器。

背景技术

变速器机构是一种可将驱动源输出的高速、小转矩转化成执行机构所需的低速、大转矩的机械装置。无级变速器现在有机械式无级变速器、电动式无级变速器以及流体式无级变速器。电传动式无级变速器由于其自身质量大，控制器复杂，成本较高，应用场景少。可根据能量传递方式不同将流体式无级变速器分成液力无级变速器和液压无级变速器，液力无级变速器是将液压油的动能传递到执行机构,但是其自身结构复杂、效率低、液压油泄露、成本高等缺点；液压无级变速器是将液压油的压力传递到执行机构，但是其效率低、大功率的液压泵和马达制造困难等缺点。根据无级变速器的传动方式，可将机械式无级变速器分为两类:一是带传动式；另一类是牵引传动式。牵引传动式无级变速器通过较大的接触应力从而实现连续变化的传动比，因此其转动体工作平面的精度较高，增大成本，并且可靠性较低，工作寿命比较低。

目前汽车上应用较多的是带传动式无级变速器，但是由于依靠带的端面与带盘摩擦传递动力，带的端面呈现“V”字形，当推盘和带磨损后，推盘推面不再呈现严格的锥面，造成传动摩擦力下降出现打滑，然后加速磨损，从而导致带的磨损严重；并且推盘沿着轴的轴线方向移动是采用液压系统驱动，液压系统结构繁琐，使得整个变速器结构复杂，增大成本，并且液压油泄露，泄露的压力油遇到过热的带或者推盘会产生燃烧的风险。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种机电作动实现无极变速的变速器，通过带的内侧与带轮摩擦，增大摩擦时的接触面积，减少带轮磨损，针对解决带传动式无级变速器中带的磨损严重问题，从而改善带轮的工作能力；并将变速器的输入速度信号和输出速度信号通过控制系统转化成电流信号，传递到作动器中，进而调节主动带轮和从动带轮的直径，改变传动比，从而实现闭环控制，以此提高变速器的传动精度。本发明的变速器可应用于对速度精度要求较高、传递扭矩较大的无级变速场合。

本发明的技术方案是：一种机电作动实现无极变速的变速器，其特征在于：输入轴组件、带和输出轴组件；

所述输入轴组件包括输入轴3、主动带轮片2、第一主动轴轴承4、主动轮处作动器6、输入轴处轴环10、第二主动轴轴承23和输入轴处电源接口24；主动带轮片2和主动轮处作动器6的数量相同一一对应，均为大于等于3；外部电机通过键与输入轴3连接，用于动力源输入；输入轴处轴环10通过键同轴固定于输入轴3上；主动轮处作动器6一端固定连接于输入轴处轴环10外圆周面上，另一端为推杆端固定有主动带轮片2，使得主动轮处作动器6作用力的方向垂直于输入轴3轴向；主动轮处作动器6之间成相同夹角均布于输入轴处轴环10外圆周面上，当主动轮处作动器6收缩后，主动带轮片2之间相互接触形成一个完整的圆环；输入轴3两端分别装有第一主动轴轴承4和第二主动轴轴承23，在输入轴3上、第二主动轴轴承23和输入轴处轴10之间设置有输入轴处电源接口24，用于给主动轮处作动器6提供电源；