[发明专利]一种重工机器人倒吊焊接装置在审
| 申请号： | 201810753520.8 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109079405A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 周荣兵;王立志 | 申请（专利权）人： | 无锡金红鹰工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种重工机器人倒吊焊接装置，涉及机器人焊接技术领域，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。本发明能够固定待焊接的工作，并且方便工件的翻转，保证机器人焊接工作的正常进行，提升焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 摆臂 旋转横梁 旋转机构 立柱 升降定位机构 机器人焊接 焊接装置 焊枪 重工 机器人 顶部设置 固定设置 焊接效率 可旋转的 旋转盘 翻转 枪头 保证 | ||
【主权项】：
1.一种重工机器人倒吊焊接装置，其特征在于，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。
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