[发明专利]一种重工机器人倒吊焊接装置

说明书

本发明提出了一种重工机器人倒吊焊接装置，涉及机器人焊接技术领域，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。本发明能够固定待焊接的工作，并且方便工件的翻转，保证机器人焊接工作的正常进行，提升焊接效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种重工机器人倒吊焊接装置。

背景技术

目前，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。但是现在的工业机器人在焊接时，通常需要额外的利用人工对待焊接的工件进行固定或者翻转，而对于重型的工件，尤其是一些重量达到吨级单位的工件，再利用人工的固定或者翻转已经不现实，这样就导致机器人焊接工作难以正常进行，焊接的效率十分低下。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本发明，特再提供一种重工机器人倒吊焊接装置，能够固定待焊接的工作，并且方便工件的翻转，保证机器人焊接工作的正常进行，提升焊接效率。

发明内容

本发明提出一种重工机器人倒吊焊接装置，解决了现有技术中现在的工业机器人在焊接时，通常需要额外的利用人工对待焊接的工件进行固定或者翻转，而对于重型的工件，尤其是一些重量达到吨级单位的工件，再利用人工的固定或者翻转已经不现实，这样就导致机器人焊接工作难以正常进行，焊接的效率十分低下的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：重工机器人倒吊焊接装置，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。

作为一种优选的实施方式，所述旋转机构包括一用于驱动旋转横梁转动的旋转电机，且所述旋转电机与旋转横梁之间设置有第一减速机，所述焊接立柱与所述旋转横梁之间设置有第一重载回转轴承。

作为一种优选的实施方式，所述升降机构包括一底座以及位于所述底座顶部的升降平台，所述升降平台的顶面上设置有一万向球轴承，所述底座两侧分别设置有头座立柱和尾座立柱，所述升降平台与底座之间设置有升降机构，所述头座立柱和底座立柱相对的一侧上均设置有用于固定工件的夹紧定位组件。

作为一种优选的实施方式，所述夹紧定位组件包括位于头座立柱一侧的第一焊接卡盘和位于底座立柱一侧的第二焊接卡盘。

作为一种优选的实施方式，所述尾座立柱与底座之间设置有一粗调机构，所述粗调机构包括一设置于尾座立柱与底座之间的粗调螺母套，所述粗调螺母套内设置有粗调丝杆，所述粗调螺母套外设有驱动所述粗调丝杆的变频电机，所述尾座立柱的一端伸入所述粗调螺母套内，且尾座立柱的该个端部设置有与粗调丝杆适配的蜗轮。

作为一种优选的实施方式，所述尾座立柱的顶部设置有一微调机构，所述微调机构包括一微调螺母套，所述微调螺母套内设置有一微调丝杆，所述微调丝杆连接有一设置于微调螺母套外部的手轮，所述微调螺母套内设置有一与所述微调丝杆相适配的微调连接套筒，所述微调连接套筒的一端伸出于所述微调螺母套，且伸出部分固定设置有连接法兰，所述第二焊接卡盘与所述连接法兰固定设置。