[发明专利]一种无人自动化取布料装置

摘要

本发明公开了一种无人自动化取布料装置，通过机械手下行下压使得挑针机械下压，通过调节不同的的标准弹簧压缩量，使得挑针可抓取的不同规格的布料，通过微调装置可以精准的调准挑针的位置，通过一个或多个取布料装置，在运输面料的过程中可以随易走动，不会脱落和损伤，本发明的结构简单，价格低廉，工作效率高，代替传统的单层取布料装置，同时能自动识别面料的的厚度，能自动的一层一层的拿取，且实用性更强，适用于大规模生产。

主权项

1.一种无人自动化取布料装置，其特征在于，包括滑轨、固定座、移动平台、微调器、挑针升降板、挑针、挑针转轴、弹簧、伺服电机、顶板，所述滑轨与移动平台连接，所述滑轨底部与固定座连接，所述固定座与顶板连接，所述顶板与伺服电机连接，所述顶板与弹簧连接，所述弹簧底部与底板连接，所述底板底部与支撑架连接，所述支撑架与背板连接，所述背板与挑针转轴连接，所述挑针转轴与挑针连接，所述挑针与挑针升降板连接，所述挑针升降板与与弹簧连接，所述挑针升降板与微调器连接，所述支撑座底部与封板连接，所述支撑架底部与封板连接。