[发明专利]一种无人自动化取布料装置

权利要求书

1.一种无人自动化取布料装置，其特征在于，包括滑轨、固定座、移动平台、微调器、挑针升降板、挑针、挑针转轴、弹簧、伺服电机、顶板，所述滑轨与移动平台连接，所述滑轨底部与固定座连接，所述固定座与顶板连接，所述顶板与伺服电机连接，所述顶板与弹簧连接，所述弹簧底部与底板连接，所述底板底部与支撑架连接，所述支撑架与背板连接，所述背板与挑针转轴连接，所述挑针转轴与挑针连接，所述挑针与挑针升降板连接，所述挑针升降板与与弹簧连接，所述挑针升降板与微调器连接，所述支撑座底部与封板连接，所述支撑架底部与封板连接。

2.根据权利要求1所述一种无人自动化取布料装置，其特征在于，所述挑针呈弧度弯曲，所述挑针的弧度为30°-60°。

3.根据权利要求1所述一种无人自动化取布料装置，其特征在于，所述微调器可以精确微调至1丝，所述微调器的微调范围为0±1mm。

4.根据权利要求1所述一种无人自动化取布料装置，其特征在于，所述弹簧左右两侧设有位移感应装置，所述位移感应装置可精确控制弹簧的缩量。

5.根据权利要求1所述一种无人自动化取布料装置，其特征在于，所述弹簧压制出不同的标准压力值，所述位移感应装置根据不同的标准压力值使挑针在多层堆积的面料上同时可以一层接一层的抓取面料，拿取不同规格层面料。

6.根据权利要求1所述一种无人自动化取布料装置，其特征在于，所述挑针的直径最小仅为为0.001mm，可以直接插入面料纤维中且不破坏面料结构。

7.根据权利要求1所述一种无人自动化取布料装置，其特征在于，所述所述布料抓取装置设有一个或多个，可以任何角度抓取不同形状的面料和任何方式的运输面料的情况下保证布料的完整。

8.根据权利要求1所述一种无人自动化取布料装置，其特征在于，所述滑轨可以在移动平台上自由的上下，所述挑针可以从很多面料上逐层抓取面料，所述挑针同时可以任意高度去抓取面料。

9.根据权利要求1所述一种无人自动化取布料装置，其特征在于，所述封板中间位置设有特有的方形开孔。

10.根据权利要求1所述一种无人自动化取布料装置，其特征在于，所述取布料装置整体结构小巧，紧凑，便于携带。