[发明专利]碾压工程车的控制方法与装置有效
| 申请号： | 201810750906.3 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108951374B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;祝亚运 | 申请（专利权）人： | 北京艾尔动力科技有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/26 | 分类号： | E01C19/26 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 102208 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种碾压工程车的控制方法与装置，方法包括：获取碾压工程车的目标任务的参数和车辆参数，其中，目标任务的参数包括待碾压工作面的参数；基于目标任务的参数和车辆参数规划碾压工程车的全局路径，以便碾压工程车沿全局路径碾压待碾压工作面；控制碾压工程车沿全局路径碾压待碾压工作面。本发明的实施例可以实现无人驾驶的碾压工程车，提高了碾压效率、节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 碾压 工程车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种碾压工程车的控制方法，其特征在于，包括：获取所述碾压工程车的目标任务的参数和车辆参数，其中，所述目标任务的参数包括待碾压工作面的参数；基于所述目标任务的参数和所述车辆参数规划所述碾压工程车的全局路径，以便所述碾压工程车沿所述全局路径碾压所述待碾压工作面；控制所述碾压工程车沿所述全局路径碾压所述待碾压工作面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京艾尔动力科技有限公司，未经北京艾尔动力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810750906.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种节能的颗粒匀撒装置
- 下一篇：一种混凝土整平震实摊铺机
