[发明专利]航空精密轴件的质检分离机

摘要

本发明涉及航空轴件领域，特别涉及航空精密轴件的质检分离机，包括机架、送料组件、长度分选组件、移料组件、直径测量组件和下料组件，送料组件包括上下端均开口的送料箱、送料气缸和送料板，长度分选组件包括千分表和第一收纳盒，移料组件包括能够在机架上方横向移动的夹取机构，夹取机构包括两个能够竖直移动的夹爪，直径测量组件包括两个用于测量轴件端部直径的单向测径仪和一个用于承托轴件的测试托架，下料组件包括倾斜设置的下料板和水平移动的第二收纳盒，本发明的航空精密轴件的质检分离机，能够自动对精密轴进行批量质检，并根据检测结果对该批次轴件自动分类，极大的提高了工作效率，并且准确度更高。

主权项

1.航空精密轴件的质检分离机，其特征在于：包括机架（1）、送料组件、长度分选组件、移料组件、直径测量组件和下料组件，机架（1）呈竖直设置，送料组件、长度分选组件、直径测量组件和下料组件呈直线依次排列设置在机架（1）的顶部，移料组件位于机架（1）的正上方，送料组件包括上下端均开口的送料箱（2）、送料气缸（3）和送料板（4），长度分选组件包括千分表（5）和第一收纳盒（6），移料组件包括能够在机架（1）上方横向移动的夹取机构，夹取机构包括两个能够竖直移动的夹爪（7），直径测量组件包括两个用于测量轴件端部直径的单向测径仪（8）和一个用于承托轴件的测试托架（9），下料组件包括倾斜设置的下料板（10）和水平移动的第二收纳盒（11），第二收纳盒（11）的顶部设有并排若干个用于存放不同类型轴件的收纳仓（12），送料板（4）贴合设置在送料箱（2）的下端开口处，第一收纳盒（6）位于送料箱（2）的前侧下方，送料气缸（3）与送料板（4）连接用于将从送料箱（2）落下的轴件推送至第一收纳盒（6）的正上方，千分表（5）设置在第一收纳盒（6）的上方一侧用于检测轴件的长度，两个单向测径仪（8）并排设置并且排列方向垂直于送料气缸（3）的输出方向，测试托架（9）位于两个单向测径仪（8）的测量间隙内，第二收纳盒（11）的移动方向平行于送料气缸（3）的输出方向；所述夹取机构还包括滑块（23）、两个条形支撑块（24）和一个升降气缸（25），滑块（23）能够滑动的套设在两个导杆（21）上，两个条形支撑块（24）均呈竖直设置并且二者通过一根水平设置的条形连接板（26）固定连接，升降气缸（25）设置在滑块（23）的顶部并且其输出端竖直向下连接至条形连接板（26）的中部，两个夹爪（7）分别设置在两个条形支撑块（24）的底部，两个夹爪（7）分别位于条形孔（14）和测试托架（9）的正上方，滑块（23）的侧壁上设置有两个分别供两个条形支撑块（24）在竖直方向滑动的滑轨（27）。