[发明专利]航空精密轴件的质检分离机

权利要求书

1.航空精密轴件的质检分离机，其特征在于：包括机架（1）、送料组件、长度分选组件、移料组件、直径测量组件和下料组件，机架（1）呈竖直设置，送料组件、长度分选组件、直径测量组件和下料组件呈直线依次排列设置在机架（1）的顶部，移料组件位于机架（1）的正上方，送料组件包括上下端均开口的送料箱（2）、送料气缸（3）和送料板（4），长度分选组件包括千分表（5）和第一收纳盒（6），移料组件包括能够在机架（1）上方横向移动的夹取机构，夹取机构包括两个能够竖直移动的夹爪（7），直径测量组件包括两个用于测量轴件端部直径的单向测径仪（8）和一个用于承托轴件的测试托架（9），下料组件包括倾斜设置的下料板（10）和水平移动的第二收纳盒（11），第二收纳盒（11）的顶部设有并排若干个用于存放不同类型轴件的收纳仓（12），送料板（4）贴合设置在送料箱（2）的下端开口处，第一收纳盒（6）位于送料箱（2）的前侧下方，送料气缸（3）与送料板（4）连接用于将从送料箱（2）落下的轴件推送至第一收纳盒（6）的正上方，千分表（5）设置在第一收纳盒（6）的上方一侧用于检测轴件的长度，两个单向测径仪（8）并排设置并且排列方向垂直于送料气缸（3）的输出方向，测试托架（9）位于两个单向测径仪（8）的测量间隙内，第二收纳盒（11）的移动方向平行于送料气缸（3）的输出方向；

所述夹取机构还包括滑块（23）、两个条形支撑块（24）和一个升降气缸（25），滑块（23）能够滑动的套设在两个导杆（21）上，两个条形支撑块（24）均呈竖直设置并且二者通过一根水平设置的条形连接板（26）固定连接，升降气缸（25）设置在滑块（23）的顶部并且其输出端竖直向下连接至条形连接板（26）的中部，两个夹爪（7）分别设置在两个条形支撑块（24）的底部，两个夹爪（7）分别位于条形孔（14）和测试托架（9）的正上方，滑块（23）的侧壁上设置有两个分别供两个条形支撑块（24）在竖直方向滑动的滑轨（27）。

2.根据权利要求1所述的航空精密轴件的质检分离机，其特征在于：所述移料组件包括第一推杆（20）、两个导杆（21）和支撑架（22），支撑架（22）为竖直设置的倒U型结构，支撑架（22）的底部与机架（1）的顶部固定连接，两个导杆（21）互相平行，两个导杆（21）均呈水平状态设置在支撑架（22）靠近直径测量组件的一侧，第一推杆（20）呈水平设置在支撑架（22）远离直径测量组件的一侧，夹取机构能够滑动的设置在两个导杆（21）上，第一推杆（20）的输出端与夹取机构连接。

3.根据权利要求1所述的航空精密轴件的质检分离机，其特征在于：所述下料板（10）位于第二收纳盒（11）与直径测量组件之间，并且下料板（10）的下端位于第二收纳盒（11）的正上方，机架（1）的顶部设置有两个分别与第二收纳盒（11）两侧贴合的第二限位条（35），第二收纳盒（11）的旁侧水平设置有一个第三推杆（36），第三推杆（36）固定安装在机架（1）的顶部，第三推杆（36）的输出端与第二收纳盒（11）的侧壁固定连接，第三推杆（36）的输出方向平行于第二限位条（35）的长度方向。