[发明专利]一种台球自动摆送球装置

摘要

本发明公开了一种台球自动摆送球装置。它包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置、控制单元，所述控制单元接收位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置孔中，完成球的自动识别并摆球；进而通过纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置对摆好的球进行送球。本结构实现了对球的颜色识别，位置确定并自动摆球、送球过程，提高了台球游戏的自动化程度，摆球准确快速，使用方便快捷。

主权项

1.一种台球自动摆送球装置，其特征在于包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置、控制单元，其中：所述纵向行进装置包括纵向轨道、纵向行进车、纵向电机，可控转速的纵向电机驱动纵向行进车在纵向轨道上行进；所述横向行进装置包括横向轨道和可控转速的横向电机；所述模块识别台内设台球放置槽，在该台球放置槽的三个以上不同位置分别设置有颜色识别模块，所述模块识别台的台球放置槽底部还设有电磁推杆；所述漏球斗位于模块识别台的前方，所述漏球斗为漏斗形，并设有一个出球口，所述漏球斗置于横向轨道上，在横向电机驱动下做横向运动；所述高度行进装置包括高度电机、送球框，可控转速的高度电机驱动吊绳分别把送球框四个角吊起并上下移动，所述送球框上部设有送球簸箕及纵向的二级轨道；所述二级纵向装置包括推球框、推球电机，所述推球框置于送球框的二级轨道上，可控转速的推球电机驱动推球框在二级轨道上移动，所述推球框内设有与需摆球形状相符的球槽，该球槽每个球洞放置一个球；所述控制单元用于接收不同位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后控制单元分别向横向电机和纵向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗的出球口与推球框中球槽的某一特定位置孔相对应，电磁推杆发送控制信号，使得电磁推杆伸出，将台球推出至漏球斗中，台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置球洞中，完成一个球的自动识别并摆球，所有球进入预定位置后，送球框的送球簸箕托举着所有台球，推球框跟随送球框、纵向行进车在纵向电机驱动下做纵向移动至球桌边缘外，推球框跟随送球框在高度电机驱动下上升至球桌面以上，然后推球框随送球框、纵向行进车做纵向移动返回球桌面范围，推球框在推球电机驱动下在二级轨道上做进一步纵向移动，使球槽从送球簸箕上方偏离并直接置于球台上，完成摆球。