[发明专利]一种台球自动摆送球装置

权利要求书

1.一种台球自动摆送球装置，其特征在于包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置、控制单元，其中：

所述纵向行进装置包括纵向轨道、纵向行进车、纵向电机，可控转速的纵向电机驱动纵向行进车在纵向轨道上行进；

所述横向行进装置包括横向轨道和可控转速的横向电机；

所述模块识别台内设台球放置槽，在该台球放置槽的三个以上不同位置分别设置有颜色识别模块，所述模块识别台的台球放置槽底部还设有电磁推杆；

所述漏球斗位于模块识别台的前方，所述漏球斗为漏斗形，并设有一个出球口，所述漏球斗置于横向轨道上，在横向电机驱动下做横向运动；

所述高度行进装置包括高度电机、送球框，可控转速的高度电机驱动吊绳分别把送球框四个角吊起并上下移动，所述送球框上部设有送球簸箕及纵向的二级轨道；

所述二级纵向装置包括推球框、推球电机，所述推球框置于送球框的二级轨道上，可控转速的推球电机驱动推球框在二级轨道上移动，所述推球框内设有与需摆球形状相符的球槽，该球槽每个球洞放置一个球；

所述控制单元用于接收不同位置颜色识别模块对球的识别信号，对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后控制单元分别向横向电机和纵向电机发送指令，驱动漏球斗与推球框进行横向和纵向的相对位移，使得漏球斗的出球口与推球框中球槽的某一特定位置孔相对应，电磁推杆发送控制信号，使得电磁推杆伸出，将台球推出至漏球斗中，台球从漏球斗的出球口落入推球框中球槽的某一特定位置球洞中，完成一个球的自动识别并摆球，所有球进入预定位置后，送球框的送球簸箕托举着所有台球，推球框跟随送球框、纵向行进车在纵向电机驱动下做纵向移动至球桌边缘外，推球框跟随送球框在高度电机驱动下上升至球桌面以上，然后推球框随送球框、纵向行进车做纵向移动返回球桌面范围，推球框在推球电机驱动下在二级轨道上做进一步纵向移动，使球槽从送球簸箕上方偏离并直接置于球台上，完成摆球。

2.根据权利要求1所述的台球自动摆送球装置，其特征在于：所述横向电机、纵向电机、高度电机和推球电机均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的台球自动摆送球装置，其特征在于：所述横向电机、纵向电机、高度电机和推球电机均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的台球自动摆送球装置，其特征在于：所述模块识别台上的台球放置槽的四个以上不同位置分别设置有颜色识别模块。

5.根据权利要求1所述的台球自动摆送球装置，其特征在于：所述纵向电机通过纵向同步带驱动纵向行进车移动，所述推球电机通过推球同步带驱动推球框移动。

6.根据权利要求5所述的台球自动摆送球装置，其特征在于：所述推球框两边设有凸起，该凸起与推球同步带上部一处固定，该凸起置于二级轨道内。

7.根据权利要求1所述的台球自动摆送球装置，其特征在于：所述高度电机连有动力轴，该动力轴与四条吊绳相连，四个吊绳的末端分别把送球框四个角的挂钩相连。

8.根据权利要求1所述的台球自动摆送球装置，其特征在于：所述纵向行进车底部设有用于在纵向轨道上行进的滑轮。