[发明专利]机器人转座在审
| 申请号： | 201810741171.8 | 申请日： | 2018-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN108705564A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 许海军;庞桂福;杨镇锋 | 申请（专利权）人： | 广西宏太智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537400 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人转座，所述的第一轴部件和第二轴部件通过螺栓固定连接；所述的第一轴部件上端面设有第一减速器输出端安装法兰、所述的穿线孔设在第一轴部件中间位置；所述的第二轴部件下半部设有第二电机安装孔、第二电机轴避让孔；上半部设有第二减速器安装法兰、穿线孔Ⅲ；所述的穿线孔Ⅱ位于第二轴部件的中部；通过对第一轴部件和第二轴部件分别进行机加工，之后装配组合在一起，这样大大降低了机加工的难度，且线缆从中空的第一减速器导入，经穿线孔Ⅰ，再经穿线孔Ⅱ、从穿线孔Ⅲ导出，这样线缆排布清晰，设计合理，还有第二电机安装在第二轴部件下半部，使转座的重心降低，提高机器人整体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 穿线孔 第二轴 第一轴 转座 机器人 机加工 下半部 减速器 部件中间位置 减速器输出端 电机安装孔 减速器安装 安装法兰 电机安装 螺栓固定 线缆排布 重心降低 装配组合 避让孔 电机轴 上半部 上端面 导出 法兰 线缆 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种机器人转座，其特征在于：所述的第一轴部件(1)和第二轴部件(2)通过螺栓(3)固定连接；所述的第一轴部件(1)上端面设有第一减速器输出端安装法兰(15)、所述的穿线孔(11)设在第一轴部件(1)中间位置；所述的第二轴部件(2)下半部设有第二电机安装孔(21)、第二电机轴避让孔(22)；上半部设有第二减速器安装法兰(24)、穿线孔Ⅲ(26)；所述的穿线孔Ⅱ(23)位于第二轴部件(2)的中部。
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