[发明专利]机器人转座

说明书

本发明公开了一种机器人转座，所述的第一轴部件和第二轴部件通过螺栓固定连接；所述的第一轴部件上端面设有第一减速器输出端安装法兰、所述的穿线孔设在第一轴部件中间位置；所述的第二轴部件下半部设有第二电机安装孔、第二电机轴避让孔；上半部设有第二减速器安装法兰、穿线孔Ⅲ；所述的穿线孔Ⅱ位于第二轴部件的中部；通过对第一轴部件和第二轴部件分别进行机加工，之后装配组合在一起，这样大大降低了机加工的难度，且线缆从中空的第一减速器导入，经穿线孔Ⅰ，再经穿线孔Ⅱ、从穿线孔Ⅲ导出，这样线缆排布清晰，设计合理，还有第二电机安装在第二轴部件下半部，使转座的重心降低，提高机器人整体的稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人转座。

背景技术

机器人由于结构相对复杂，现有的机器人转座结构基本上是整体式，这样造成加工困难，结构设计难以合理安排，电机布局不合理，自身结构比较笨重；转座结构刚度较差，承重能力差；走线不科学，线缆使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是，提供一种机器人转座，其优点在于结构简单、布局合理、线缆布置通道清晰、重心降低、增加机器人整体的稳定性、分体式容易加工。

本发明所采取的技术方案是：一种机器人转座，所述的第一轴部件和第二轴部件通过螺栓固定连接；所述的第一轴部件上端面设有第一减速器输出端安装法兰、所述的穿线孔设在第一轴部件中间位置；所述的第二轴部件下半部设有第二电机安装孔、第二电机轴避让孔；上半部设有第二减速器安装法兰、穿线孔Ⅲ；所述的穿线孔Ⅱ位于第二轴部件的中部。

进一步地，第一轴部件四周设有凹槽，下部设有小凸台。

进一步地，所述的第一减速器输出端安装法兰圆周上设有限位槽、所述的限位槽设有一个凸起、所述的传感器安装孔位于穿线孔的周边。

进一步地，所述的第二轴部件边上设有加强筋。

本发明有益效果是：通过对第一轴部件和第二轴部件分别进行机加工，之后装配组合在一起，这样大大降低了机加工的难度，且线缆从中空的第一减速器导入，经穿线孔Ⅰ，再经穿线孔Ⅱ、从穿线孔Ⅲ导出，这样线缆排布清晰，设计合理，还有第二电机安装在第二轴部件下半部，使转座的重心降低，提高机器人整体的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视示意图；

图2为本发明的整体结构后视示意图；

图3为本发明的第一轴连接部件结构的主视示意图；

图4为本发明的第一轴连接部件结构的后视示意图；

图5为本发明的第二轴连接部件结构的主视示意图；

图中标记：第一轴部件(1)、第二轴部件(2)、螺栓(3)、穿线孔Ⅰ(11)、凹槽(12)、小凸台(13)、传感器安装孔(14)、第一减速器输出端安装法兰(15)、限位槽(16)、凸起(17)、第二电机安装孔(21)、第二电机轴避让孔(22)、穿线孔Ⅱ(23)、第二减速器安装法兰(24)、加强筋(25)、 穿线孔Ⅲ(26)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步的描述。