[发明专利]一种自动做饭机器人

摘要

一种自动做饭机器人，包括底座、控制器部分、调料储存及控制部分、炒菜及倒菜部分、刷锅部分、上菜部分、炒锅，其特征在于：首先将各种调料放进液体调料储存罐和调料盒里面，通过控制器部分的电脑输入要炒的菜后把调料倒进定量盒控制好量后，倒进小漏斗进入导管进入炒锅，然后通过炒菜及倒菜部分的抓锅夹抓紧炒锅并且用铲子炒菜，当菜炒好后，通过传送带把盘子运输到合适的位置，通过抓锅夹把锅侧翻将菜倒入盘子后取走，通过刷锅部分的第一步进电机带动转动锥和刷锅杆把炒锅清洗干净，然后开始炒下一个菜，大大减少了大量的人工操作，节约了劳动力成本的同时也提高了炒菜的速度和效率，实现了自动化做饭。

主权项

1.一种自动做饭机器人，包括底座（1）、控制器部分（2）、调料储存及控制部分（3）、炒菜及倒菜部分（4）、刷锅部分（5）、上菜部分（6）、炒锅（7），其特征在于：所述的控制器部分（2）的固定板（203）的的上端与底座（1）的顶板（104）的下面固定连接，所述的导管器（202）的后面与油烟机（101）的前面靠上位置固定连接；所述的调料储存及控制部分（3）的液体导管（303）和调料导管（312）的下端与控制器部分（2）的导管器（202）里面的导管的上面的口固定连接；所述的炒菜及倒菜部分（4）的炒菜及倒菜部分固定板（401）的上端与底座（1）的油烟机（101）的下面后边固定连接；所述的刷锅部分（5）的第十二旋转铰座（501）的底部固定安装在底座（1）的刷锅固定板（102）的前面靠右位置；所述的上菜部分（6）位于底座（1）的正下方，其锅架（602）的上面放置有炒锅（7）；所述的底座（1）包括油烟机（101）、刷锅固定板（102）、墙面固定板（103）、顶板（104）、上翻门（105），所述的油烟机（101）是一个墙挂式的油烟机，其后面，其后面的靠上位置设有设有墙面固定板（103），其右面的靠后位置设有刷锅固定板（102）；所述的顶板（104）是一块长方形板子，其下面与油烟机（101）两侧的上面的板子的上端固定连接；所述的上翻门（105）是一个可以打开的盖，其上面设有合页与顶板（104）的上面转动连接；所述的控制器部分（2）包括控制电脑（201）、导管器（202）、固定板（203）、调料管（204）、大漏斗（205）、导管（206）、第一液压缸固定板（207）、第一液压缸（208）、堵口板（209），所述的控制电脑（201）是一个可以内部设有多种菜单的电脑，其后面设有固定板；所述的导管器（202）的内部设有多根调料管（204），其前面与控制电脑（201）的后面固定连接，其上面设有固定板（203），其下面的右边设有第一液压缸固定板（207）；所述的大漏斗（205）的前边和后边各设有一个与导管器（202）的下面中间位置固定连接的固定杆，其下面与导管（206）的上面口部固定连接；所述的第一液压缸（208）水平放置，其缸体底端固定安装在第一液压缸固定板（207）的左侧面的靠下位置，其活塞杆端与堵口板（209）的下面的挡板右面固定连接；所述的调料储存及控制部分（3）包括四个液体调料储存罐（301）、四个定量器（302）、四个液体导管（303）、多个调料盒（304）、第二液压缸固定板（305）、第二液压缸（306）、堵口滑块（307）、第一旋转铰座（308）、第一舵机（309）、定量盒（310）、小漏斗（311）、调料导管（312），所述的四个液体调料储存罐（301）是内部中空的容器，分成两两一组分别与多个调料盒（304）的外围的左右两端固定连接；所述的四个液体导管（303）是硬管子，其每个的上半部分的上端分别与四个液体调料储存罐（301）的下面中间位置固定连接，其每个上半部分的下端分别与四个定量器（302）的上面固定连接，其每个下半部分的上端分别与四个定量器（302）的下面固定连接；所述的多个调料盒（304）是内部中空的容器，其下面的中间设有圆孔；所述的第二液压缸固定板（305）的上面与调料盒（304）的下面固定连接；所述的第二液压缸（306）水平放置，其缸体底端固定安装在第二液压缸固定板（305）的前面，其活塞杆端与堵口滑块（307）的后面固定连接；所述的第一旋转铰座（308）的左边的固定杆与调料盒（304）的下面固定连接；所述的第一舵机（309）水平放置，其侧面固定安装在第一旋转铰座（308）右侧的凹槽中，其舵机轴与定量盒（310）的右面固定连接；所述的定量盒（310）是一个内部中空的容器，其底部设有精密称重器；所述的小漏斗（311）位于第一旋转铰座（308）的正下方，其上面的后边与第一旋转铰座（308）的下面前边固定连接，其下面与调料导管（312）的上端固定连接；所述的炒菜及倒菜部分（4）包括炒菜及倒菜部分固定板（401）、第二旋转铰座（402）、第二舵机（403）、第一转动杆（404）、第三旋转铰座（405）、第三液压缸（406）、第四旋转铰座（407）、伸缩套筒（408）、第四液压缸（409）、第三舵机（410）、第五旋转铰座（411）、抓锅夹（412）、第六旋转铰座（413）、第四舵机（414）、机械臂（415）、第七旋转铰座（416）、第五液压缸（417）、第八旋转铰座（418）、第九旋转铰座（419）、第六液压缸（420）、活动架（421）、第七液压缸（422）、固定杆（423）、第十旋转铰座（424）、第十一旋转铰座（425）、第五舵机（426）、铲子夹（427）、铲子（428），所述的炒菜及倒菜部分固定板（401）是一块L形板子；所述的第二旋转铰座（402）竖直向下放置，其底部固定安装在炒菜及倒菜部分固定板（401）的下面；所述的第二舵机（403）水平放置，其侧面固定安装在第二旋转铰座（402）右侧的凹槽里，其舵机轴穿过第二旋转铰座（402）侧面的孔与第一转动杆（404）的上端固定连接；所述的第一转动杆（404）是一个长方形的柱子，其底部与转动关节转动连接；所述的第三旋转铰座（405）的底部固定安装在第一转动杆（404）的前面中间位置，其旋转轴与第三液压缸（406）的缸体底端转动连接；所述的伸缩套筒（408）水平放置，其套筒底端与转动关节转动连接；所述的第四旋转铰座（407）的底部固定安装在伸缩套筒（408）的套筒部分的上面，其旋转轴与第三液压缸（406）的活塞杆端转动连接；所述的第四液压缸（409）水平放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒（408）的套筒部分下面的挡板的前面，其活塞杆端与伸缩套筒（408）的伸缩杆部分下面的挡板的后面；所述的第三舵机（410）水平放置，其底部固定安装在伸缩套筒（408）的伸缩杆的端部，其舵机轴与第五旋转铰座（411）的底部中间固定连接；所述的抓锅夹（412）是一个可以活动的夹子，其底部与第五旋转铰座（411）的旋转轴转动连接；所述的第六旋转铰座（413）的底部固定安装在炒菜及倒菜部分固定板（401）的前面；所述的第四舵机（414）竖直向上放置，其上面固定安装在第六旋转铰座（413）的下面，其舵机轴穿过第六旋转铰座（413）的侧面的孔与机械臂（415）的后端固定连接；所述的机械臂（415）的中间设有转动关节，其后端与活动架（421）的中间的轴转动连接；所述的第七旋转铰座（416）的底部固定安装在机械臂（415）的左半部分的下面，其旋转轴与第五液压缸（417）的缸体底端转动连接；所述的第八旋转铰座（418）的底部固定安装在机械臂（415）的右半部分的下面，其旋转轴与第五液压缸（417）的活塞杆端转动连接；所述的第九旋转铰座（419）的底部固定安装在机械臂（415）的右半部分的下面中间位置，其旋转轴与第六液压缸（420）的缸体底端转动连接；所述的第六液压缸（420）的活塞杆端部与活动架（421）的下边的旋转轴固定连接；所述的固定杆（423）的上端与活动架（421）的中间的旋转轴固定连接，其下端与第十一旋转铰座（425）的底部中间固定连接；所述的第七液压缸（422）的缸体底端与活动架（421）的上边的旋转轴固定连接，其活塞杆端与第十旋转铰座（424）的旋转轴转动连接；所述的第五舵机（426）固定安装在底座里面，其舵机轴与铲子夹（427）的底部中间固定连接；所述的铲子（428）是一个普通的铲子，其柄端放置在铲子夹（427）里面。所述的刷锅部分（5）包括第十二旋转铰座（501）、第六舵机（502）、第二转动杆（503）、转动关节（504）、水管（505）、第十三旋转铰座（506）、第八液压缸（507）、第十四旋转铰座（508）、第十五旋转铰座（509）、第七舵机（510）、第一步进电机（511）、转动锥（512）、四个刷锅杆（513），所述的第六舵机（502）的下面固定安装在第十二旋转铰座（501）的上面，其舵机轴穿过第十二旋转铰座（501）的侧面的孔与第二转动杆（503）的上半部分的上端固定连接；所述的第二转动杆（503）是两节长方体的杆，其中间设有转动关节（504）；所述的水管（505）位于第二转动杆（503）的右侧，其上端与进水管连接；所述的第十三旋转铰座（506）的底部固定安装在第二转动杆（503）的上半部分的下面中间位置，其旋转轴与第八液压缸（507）的缸体底端转动连接；所述的第十四旋转铰座（508）的底部固定安装在第二转动杆（503）的下半部分的右边，其旋转轴与第八液压缸（507）的活塞杆端转动连接；所述的第十五旋转铰座（509）的底部固定安装在第二转动杆（503）的最下端；所述的第七舵机（510）水平放置，其侧面固定安装在第十五旋转铰座（509）右侧的凹槽里，其舵机轴穿过第十五旋转铰座（509）侧面的孔与第一步进电机（511）的底座上端固定连接；所述的第一步进电机（511）竖直向下放置，其底部固定安装在底座内部，其电机轴与转动锥（512）上面的中间位置固定连接；所述的四个刷锅杆（513）的头部设有刷锅海绵，其杆子后端与转动锥（512）的内部的推杆固定连接。