[发明专利]一种自动做饭机器人

说明书

一种自动做饭机器人，包括底座、控制器部分、调料储存及控制部分、炒菜及倒菜部分、刷锅部分、上菜部分、炒锅，其特征在于：首先将各种调料放进液体调料储存罐和调料盒里面，通过控制器部分的电脑输入要炒的菜后把调料倒进定量盒控制好量后，倒进小漏斗进入导管进入炒锅，然后通过炒菜及倒菜部分的抓锅夹抓紧炒锅并且用铲子炒菜，当菜炒好后，通过传送带把盘子运输到合适的位置，通过抓锅夹把锅侧翻将菜倒入盘子后取走，通过刷锅部分的第一步进电机带动转动锥和刷锅杆把炒锅清洗干净，然后开始炒下一个菜，大大减少了大量的人工操作，节约了劳动力成本的同时也提高了炒菜的速度和效率，实现了自动化做饭。

技术领域

本发明涉及厨卫和智能家居产品技术领域，特别涉及一种自动做饭机器人。

背景技术

目前社会生活节奏快速，做饭洗锅比较费时费力，人们越来越不愿意做饭，大部分都是点外卖，但是外卖的味道和卫生等等都不如自己做的，因此急需发明一种可以在家里安装的快速做饭洗锅的一种自动做饭机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动做饭机器人，通过控制器部分的电脑输入要炒的菜后把调料倒进定量盒控制好量后，倒进小漏斗进入导管进入炒锅，然后通过炒菜及倒菜部分的抓锅夹抓紧炒锅并且用铲子炒菜，当菜炒好后，通过传送带把盘子运输到合适的位置，通过抓锅夹把锅侧翻将菜倒入盘子后取走，通过刷锅部分的第一步进电机带动转动锥和刷锅杆把炒锅清洗干净，然后开始炒下一个菜，大大减少了大量的人工操作，节约了劳动力成本的同时也提高了炒菜的速度和效率，实现了自动化做饭。

本发明所使用的技术方案是：一种自动做饭机器人，包括底座、控制器部分、调料储存及控制部分、炒菜及倒菜部分、刷锅部分、上菜部分、炒锅，其特征在于：所述的控制器部分的固定板的的上端与底座的顶板的下面固定连接，所述的导管器的后面与油烟机的前面靠上位置固定连接；所述的调料储存及控制部分的液体导管和调料导管的下端与控制器部分的导管器里面的导管的上面的口固定连接；所述的炒菜及倒菜部分的炒菜及倒菜部分固定板的上端与底座的油烟机的下面后边固定连接；所述的刷锅部分的第十二旋转铰座的底部固定安装在底座的刷锅固定板的前面靠右位置；所述的上菜部分位于底座的正下方，其锅架的上面放置有炒锅；

所述的底座包括油烟机、刷锅固定板、墙面固定板、顶板、上翻门，所述的油烟机是一个墙挂式的油烟机，其后面，其后面的靠上位置设有设有墙面固定板，其右面的靠后位置设有刷锅固定板；所述的顶板是一块长方形板子，其下面与油烟机两侧的上面的板子的上端固定连接；所述的上翻门是一个可以打开的盖，其上面设有合页与顶板的上面转动连接；

所述的控制器部分包括控制电脑、导管器、固定板、调料管、大漏斗、导管、第一液压缸固定板、第一液压缸、堵口板，所述的控制电脑是一个可以内部设有多种菜单的电脑，其后面设有固定板；所述的导管器的内部设有多根调料管，其前面与控制电脑的后面固定连接，其上面设有固定板，其下面的右边设有第一液压缸固定板；所述的大漏斗的前边和后边各设有一个与导管器的下面中间位置固定连接的固定杆，其下面与导管的上面口部固定连接；所述的第一液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在第一液压缸固定板的左侧面的靠下位置，其活塞杆端与堵口板的下面的挡板右面固定连接；